Fonctions cosinus et sinus
Cercle trigonométrique et radians, valeurs remarquables, angles associés (−x, π − x, π + x, π/2 − x…), fonctions cosinus et sinus : parité, périodicité, limite de sin(x)/x en 0, dérivées de cos, sin et de cos(ax + b), sin(ax + b), variations et sinusoïdes, équations et inéquations trigonométriques, signaux, optimisation et dichotomie.
1. Le cercle trigonométrique et le radian
Activité · Enrouler une droite autour d'un cercle
Dans un repère orthonormé $(O\,;\,I,J)$, on trace le cercle de centre $O$ et de rayon $1$, puis la droite tangente au cercle en $I$, graduée comme l'axe des ordonnées (le $0$ est en $I$). On imagine que cette droite est un fil que l'on enroule autour du cercle, la partie positive dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la partie négative dans l'autre sens.
- Quelle est la longueur du cercle ? Sur quel point du cercle vient se poser le nombre $2\pi$ ? Et le nombre $\pi$ ?
- Sur quel point se pose $\dfrac{\pi}{2}$ ? Et $-\dfrac{\pi}{2}$ ?
- Les nombres $\dfrac{\pi}{3}$ et $\dfrac{\pi}{3} + 2\pi$ se posent-ils au même endroit ? Combien de réels se posent sur un même point du cercle ?
- Le cercle a pour longueur $2\pi \times 1 = 2\pi$. Le nombre $2\pi$ fait faire un tour complet au fil : il revient en $I$. Le nombre $\pi$ fait un demi-tour : il se pose au point $I'(-1\,;\,0)$.
- $\dfrac{\pi}{2}$ correspond à un quart de tour dans le sens direct : point $J(0\,;\,1)$. $-\dfrac{\pi}{2}$ correspond à un quart de tour dans l'autre sens : point $J'(0\,;\,-1)$.
- Ajouter $2\pi$ revient à faire un tour de plus : $\dfrac{\pi}{3}$ et $\dfrac{\pi}{3} + 2\pi$ se posent au même point. Plus généralement, tous les réels $\dfrac{\pi}{3} + 2k\pi$ ($k \in \mathbb{Z}$) arrivent sur ce point : il y en a une infinité.
À chaque réel $x$ correspond un seul point $M(x)$ du cercle, mais chaque point du cercle est associé à une infinité de réels, qui diffèrent d'un multiple de $2\pi$.
Définition · Cercle trigonométrique, radian
- Le cercle trigonométrique est le cercle de centre $O$ et de rayon $1$, orienté dans le sens direct (sens inverse des aiguilles d'une montre).
- Le radian est l'unité de mesure d'angle telle qu'un angle de $1$ radian intercepte, sur le cercle trigonométrique, un arc de longueur $1$. Un tour complet mesure $2\pi$ radians : $$\pi \text{ rad} = 180^\circ, \qquad 1 \text{ rad} \approx 57{,}3^\circ.$$
- Si le réel $x$ est associé au point $M$, les réels associés à $M$ sont exactement les $x + 2k\pi$ avec $k \in \mathbb{Z}$. Celui qui appartient à $]-\pi\,;\,\pi]$ s'appelle la mesure principale.
Définition · Cosinus et sinus d'un réel
Soit $x$ un réel et $M(x)$ le point du cercle trigonométrique qui lui est associé. Le cosinus de $x$ est l'abscisse de $M$, le sinus de $x$ est son ordonnée : $$M(x) = (\cos x\,;\,\sin x).$$
Propriété · Premières propriétés
Pour tout réel $x$ et tout entier relatif $k$ :
- $-1 \leq \cos x \leq 1$ et $-1 \leq \sin x \leq 1$ ;
- $\cos^2 x + \sin^2 x = 1$ (théorème de Pythagore dans le triangle $OPM$, ou distance $OM = 1$) ;
- $\cos(x + 2k\pi) = \cos x$ et $\sin(x + 2k\pi) = \sin x$.
Notation : $\cos^2 x$ désigne $(\cos x)^2$.
Propriété · Valeurs remarquables
| $x$ | $0$ | $\dfrac{\pi}{6}$ | $\dfrac{\pi}{4}$ | $\dfrac{\pi}{3}$ | $\dfrac{\pi}{2}$ | $\pi$ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| $\cos x$ | $1$ | $\dfrac{\sqrt{3}}{2}$ | $\dfrac{\sqrt{2}}{2}$ | $\dfrac{1}{2}$ | $0$ | $-1$ |
| $\sin x$ | $0$ | $\dfrac{1}{2}$ | $\dfrac{\sqrt{2}}{2}$ | $\dfrac{\sqrt{3}}{2}$ | $1$ | $0$ |
Méthode · Calculer un cosinus ou un sinus « loin » de 0
On retire (ou on ajoute) des tours complets pour se ramener à la mesure principale, puis on utilise le cercle.
- $\dfrac{29\pi}{6} = \dfrac{36\pi - 7\pi}{6} = 6\pi - \dfrac{7\pi}{6}$, et $6\pi$ représente trois tours. Donc $\cos\dfrac{29\pi}{6} = \cos\left(-\dfrac{7\pi}{6}\right)$. Or $-\dfrac{7\pi}{6} + 2\pi = \dfrac{5\pi}{6}$, d'où $\cos\dfrac{29\pi}{6} = \cos\dfrac{5\pi}{6} = -\dfrac{\sqrt{3}}{2}$.
- $-\dfrac{17\pi}{4} = -4\pi - \dfrac{\pi}{4}$, donc $\sin\left(-\dfrac{17\pi}{4}\right) = \sin\left(-\dfrac{\pi}{4}\right) = -\dfrac{\sqrt{2}}{2}$.
2. Angles associés
Activité · Les symétries du cercle
Soit $x$ un réel et $M$ le point associé, de coordonnées $(\cos x\,;\,\sin x)$.
- Quel point est associé à $-x$ ? Quelles sont ses coordonnées ? En déduire $\cos(-x)$ et $\sin(-x)$.
- Même question avec $\pi - x$ (on pourra remarquer que l'arc de $I'$ à ce point mesure $x$), puis avec $\pi + x$.
- On admet que $M\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$ est le symétrique de $M$ par rapport à la droite d'équation $y = x$. Que vaut $\cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$ ?
- Parcourir $x$ dans l'autre sens donne le symétrique de $M$ par rapport à l'axe des abscisses : point $(\cos x\,;\,-\sin x)$. Donc $\cos(-x) = \cos x$ et $\sin(-x) = -\sin x$.
- $M(\pi - x)$ est le symétrique de $M$ par rapport à l'axe des ordonnées : $(-\cos x\,;\,\sin x)$. $M(\pi + x)$ est le symétrique de $M$ par rapport à $O$ : $(-\cos x\,;\,-\sin x)$.
- La symétrie par rapport à $y = x$ échange abscisse et ordonnée : $M\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) = (\sin x\,;\,\cos x)$, donc $\cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) = \sin x$.
Avant d'apprendre une formule, on dessine le cercle : la symétrie qui relie les deux points donne immédiatement les signes.
Propriété · Formules des angles associés
Pour tout réel $x$ :
| angle | $-x$ | $\pi - x$ | $\pi + x$ | $\dfrac{\pi}{2} - x$ | $\dfrac{\pi}{2} + x$ |
|---|---|---|---|---|---|
| cosinus | $\cos x$ | $-\cos x$ | $-\cos x$ | $\sin x$ | $-\sin x$ |
| sinus | $-\sin x$ | $\sin x$ | $-\sin x$ | $\cos x$ | $\cos x$ |
Exemple · Utiliser les angles associés
Calculons $A = \cos\dfrac{\pi}{7} + \cos\dfrac{2\pi}{7} + \cos\dfrac{5\pi}{7} + \cos\dfrac{6\pi}{7}$.
On remarque $\dfrac{6\pi}{7} = \pi - \dfrac{\pi}{7}$ et $\dfrac{5\pi}{7} = \pi - \dfrac{2\pi}{7}$. Donc $\cos\dfrac{6\pi}{7} = -\cos\dfrac{\pi}{7}$ et $\cos\dfrac{5\pi}{7} = -\cos\dfrac{2\pi}{7}$ : les termes s'annulent deux à deux et $A = 0$, sans connaître aucune de ces valeurs !
Propriété · Formules d'addition (admises)
Pour tous réels $a$ et $b$ : $$\cos(a + b) = \cos a\cos b - \sin a \sin b, \qquad \sin(a + b) = \sin a \cos b + \cos a \sin b.$$ En particulier, avec $a = b = x$ : $\cos(2x) = \cos^2 x - \sin^2 x = 2\cos^2 x - 1 = 1 - 2\sin^2 x$ et $\sin(2x) = 2\sin x\cos x$.
3. Les fonctions cosinus et sinus
Activité · Du cercle à la courbe
On fait tourner un point $M(t)$ sur le cercle trigonométrique, et on reporte dans un repère le point de coordonnées $(t\,;\,\sin t)$.
- Compléter mentalement : quand $t$ va de $0$ à $\dfrac{\pi}{2}$, $\sin t$ va de … à … ; quand $t$ va de $\dfrac{\pi}{2}$ à $\pi$, $\sin t$ …
- Que se passe-t-il pour $t \in [\pi\,;\,2\pi]$ ? Et au-delà de $2\pi$ ?
- Comparer les points de la courbe d'abscisses $t$ et $-t$.
- De $0$ à $\dfrac{\pi}{2}$, $M$ monte de $I$ à $J$ : $\sin t$ croît de $0$ à $1$. De $\dfrac{\pi}{2}$ à $\pi$, $M$ redescend de $J$ à $I'$ : $\sin t$ décroît de $1$ à $0$.
- Sur $[\pi\,;\,2\pi]$, $M$ parcourt le demi-cercle inférieur : $\sin t$ descend jusqu'à $-1$ (en $\dfrac{3\pi}{2}$) puis remonte à $0$. Après $2\pi$, $M$ refait les mêmes tours : la courbe se répète.
- $\sin(-t) = -\sin t$ : les deux points sont symétriques par rapport à l'origine.
La courbe obtenue est une sinusoïde. Sa forme « en vague » qui se répète traduit la périodicité, sa symétrie traduit l'imparité.
Définition · Fonctions cosinus et sinus
La fonction cosinus est la fonction $x \mapsto \cos x$ définie sur $\mathbb{R}$ ; la fonction sinus est la fonction $x \mapsto \sin x$ définie sur $\mathbb{R}$.
Définition · Fonction paire, impaire, périodique
Soit $f$ une fonction définie sur $\mathbb{R}$.
- $f$ est paire si $f(-x) = f(x)$ pour tout réel $x$ : sa courbe est symétrique par rapport à l'axe des ordonnées.
- $f$ est impaire si $f(-x) = -f(x)$ pour tout réel $x$ : sa courbe est symétrique par rapport à l'origine.
- $f$ est périodique de période $T$ ($T \gt 0$) si $f(x + T) = f(x)$ pour tout réel $x$ : sa courbe est invariante par la translation de vecteur $T\,\vec{\imath}$.
Propriété · Parité et périodicité de cos et sin
- La fonction cosinus est paire : $\cos(-x) = \cos x$.
- La fonction sinus est impaire : $\sin(-x) = -\sin x$.
- Les deux fonctions sont périodiques de période $2\pi$ : $\cos(x + 2\pi) = \cos x$ et $\sin(x + 2\pi) = \sin x$.
Méthode · Réduire l'intervalle d'étude
Si $f$ est $2\pi$-périodique, on l'étudie sur un intervalle de longueur $2\pi$, par exemple $[-\pi\,;\,\pi]$. Si de plus $f$ est paire ou impaire, on l'étudie seulement sur $[0\,;\,\pi]$, puis on complète la courbe par symétrie, puis par translations.
Exemple. $f(x) = \dfrac{\cos x}{2 + \sin^2 x}$. Le dénominateur ne s'annule jamais ($\geq 2$). Pour tout réel $x$ : $f(x + 2\pi) = \dfrac{\cos x}{2 + \sin^2 x} = f(x)$ et $f(-x) = \dfrac{\cos x}{2 + (-\sin x)^2} = f(x)$. $f$ est $2\pi$-périodique et paire : il suffit de l'étudier sur $[0\,;\,\pi]$.
Propriété · Période de x ↦ cos(ax + b) et x ↦ sin(ax + b)
Soit $a \neq 0$ et $b$ deux réels. Les fonctions $x \mapsto \cos(ax + b)$ et $x \mapsto \sin(ax + b)$ sont périodiques de période $\dfrac{2\pi}{|a|}$.
Justification pour $a \gt 0$ : $\cos\left(a\left(x + \dfrac{2\pi}{a}\right) + b\right) = \cos(ax + b + 2\pi) = \cos(ax + b)$.
4. Une limite fondamentale et les dérivées
Activité · Coincer sin(x)/x entre deux nombres
Soit $x \in \left]0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right[$, $M$ le point du cercle associé à $x$, $P$ son projeté orthogonal sur $(OI)$ et $T$ le point où la droite $(OM)$ coupe la tangente au cercle en $I$.
- Exprimer en fonction de $x$ l'aire du triangle $OPM$, celle du secteur circulaire $OIM$ (proportionnelle à l'angle, le disque entier d'aire $\pi$ correspondant à $2\pi$) et celle du triangle $OIT$ (on admet $IT = \dfrac{\sin x}{\cos x}$, d'après le théorème de Thalès).
- En déduire que $\cos x \leq \dfrac{\sin x}{x} \leq \dfrac{1}{\cos x}$.
- Que peut-on dire de $\dfrac{\sin x}{x}$ quand $x$ tend vers $0$ ?
- Aire de $OPM$ : $\dfrac{OP \times PM}{2} = \dfrac{\cos x \sin x}{2}$. Aire du secteur : $\pi \times \dfrac{x}{2\pi} = \dfrac{x}{2}$. Aire de $OIT$ : $\dfrac{OI \times IT}{2} = \dfrac{\sin x}{2\cos x}$.
- Les trois surfaces sont emboîtées : $\dfrac{\cos x\sin x}{2} \leq \dfrac{x}{2} \leq \dfrac{\sin x}{2\cos x}$. Comme $\sin x \gt 0$, on divise par $\dfrac{\sin x}{2}$ : $\cos x \leq \dfrac{x}{\sin x} \leq \dfrac{1}{\cos x}$, puis on passe aux inverses (tous positifs, l'ordre s'inverse) : $\cos x \leq \dfrac{\sin x}{x} \leq \dfrac{1}{\cos x}$.
- Quand $x \to 0^+$, $\cos x \to 1$ et $\dfrac{1}{\cos x} \to 1$ : par le théorème des gendarmes, $\dfrac{\sin x}{x} \to 1$. La fonction $x \mapsto \dfrac{\sin x}{x}$ étant paire, c'est aussi vrai quand $x \to 0^-$.
Pour $x$ proche de $0$, $\sin x \approx x$ : par exemple $\sin(0{,}1) \approx 0{,}0998$.
Propriété · Limite de sin(x)/x en 0
$$\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1.$$ Interprétation : c'est le taux d'accroissement de la fonction sinus entre $0$ et $x$. Cette limite dit que le sinus est dérivable en $0$ avec $\sin'(0) = 1$ : la tangente à sa courbe en l'origine est la droite $y = x$.
Exemple · Deux conséquences
- $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin(5x)}{x} = \lim\limits_{x \to 0} 5 \times \dfrac{\sin(5x)}{5x} = 5 \times 1 = 5$ (on pose $X = 5x$, qui tend vers $0$).
- Pour $h \neq 0$ proche de $0$ : $\dfrac{\cos h - 1}{h} = \dfrac{(\cos h - 1)(\cos h + 1)}{h(\cos h + 1)} = \dfrac{-\sin^2 h}{h(\cos h + 1)} = -\dfrac{\sin h}{h} \times \dfrac{\sin h}{\cos h + 1}$, qui tend vers $-1 \times \dfrac{0}{2} = 0$. Donc $\lim\limits_{h \to 0} \dfrac{\cos h - 1}{h} = 0$ : $\cos'(0) = 0$.
Activité · La pente des tangentes à la sinusoïde
On a tracé quelques tangentes à la courbe du sinus. On note $p(a)$ la pente de la tangente au point d'abscisse $a$.
- Lire $p(0)$, $p\left(\dfrac{\pi}{2}\right)$ et $p(\pi)$. Que valent $\cos 0$, $\cos\dfrac{\pi}{2}$ et $\cos\pi$ ?
- Sur quels intervalles de $[0\,;\,2\pi]$ la fonction sinus est-elle croissante ? Quel est le signe du cosinus sur ces intervalles ?
- Quelle conjecture peut-on faire ?
- $p(0) = 1$ (tangente $y = x$), $p\left(\dfrac{\pi}{2}\right) = 0$ (tangente horizontale au sommet), $p(\pi) = -1$. Et $\cos 0 = 1$, $\cos\dfrac{\pi}{2} = 0$, $\cos\pi = -1$ : ce sont les mêmes nombres.
- Le sinus croît sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$ et sur $\left[\dfrac{3\pi}{2}\,;\,2\pi\right]$, exactement là où $\cos x \geq 0$.
- Conjecture : la dérivée du sinus est le cosinus. Elle est démontrée ci-dessous.
De la même façon, on conjecture que la dérivée du cosinus est $-\sin$ : le cosinus décroît sur $[0\,;\,\pi]$, là où $\sin x \geq 0$.
Propriété · Dérivées du sinus et du cosinus
Les fonctions sinus et cosinus sont dérivables sur $\mathbb{R}$ et, pour tout réel $x$ : $$\sin'(x) = \cos x, \qquad \cos'(x) = -\sin x.$$
Exemple · Démonstration
Soit $x$ un réel et $h \neq 0$. Avec la formule d'addition : $$\dfrac{\sin(x + h) - \sin x}{h} = \dfrac{\sin x\cos h + \cos x \sin h - \sin x}{h} = \sin x \times \dfrac{\cos h - 1}{h} + \cos x \times \dfrac{\sin h}{h}.$$ Quand $h \to 0$, $\dfrac{\cos h - 1}{h} \to 0$ et $\dfrac{\sin h}{h} \to 1$, donc le taux tend vers $\sin x \times 0 + \cos x \times 1 = \cos x$.
De même : $\dfrac{\cos(x + h) - \cos x}{h} = \cos x \times \dfrac{\cos h - 1}{h} - \sin x \times \dfrac{\sin h}{h} \to -\sin x$.
Propriété · Dérivées de cos(u) et sin(u)
Soit $u$ une fonction dérivable sur un intervalle $I$. Les fonctions $\cos(u)$ et $\sin(u)$ sont dérivables sur $I$ et : $$\big(\cos(u)\big)' = -u'\sin(u), \qquad \big(\sin(u)\big)' = u'\cos(u).$$ En particulier, pour $a$ et $b$ réels : $\big(\cos(ax + b)\big)' = -a\sin(ax + b)$ et $\big(\sin(ax + b)\big)' = a\cos(ax + b)$.
Exemple · Dériver des fonctions composées
- $f(x) = \sin(4x - 3)$ : $u(x) = 4x - 3$, $u'(x) = 4$, donc $f'(x) = 4\cos(4x - 3)$.
- $g(x) = 6\cos\left(\dfrac{x}{2} + 1\right)$ : $g'(x) = 6 \times \left(-\dfrac{1}{2}\right)\sin\left(\dfrac{x}{2} + 1\right) = -3\sin\left(\dfrac{x}{2} + 1\right)$.
- $k(x) = \cos(2x^2 - x)$ : $u'(x) = 4x - 1$, donc $k'(x) = -(4x - 1)\sin(2x^2 - x)$.
- $m(x) = \sin^2 x = (\sin x)^2$ : on utilise $(u^2)' = 2uu'$, d'où $m'(x) = 2\sin x\cos x = \sin(2x)$.
Méthode · Dériver un quotient trigonométrique
Soit $f(x) = \dfrac{\cos x}{1 + \sin x}$ sur $\left]-\dfrac{\pi}{2}\,;\,\dfrac{3\pi}{2}\right[$ (où $1 + \sin x \gt 0$). Avec $u = \cos$, $v = 1 + \sin$, $u' = -\sin$, $v' = \cos$ : $$f'(x) = \dfrac{-\sin x(1 + \sin x) - \cos x \times \cos x}{(1 + \sin x)^2} = \dfrac{-\sin x - (\sin^2 x + \cos^2 x)}{(1 + \sin x)^2} = \dfrac{-(1 + \sin x)}{(1 + \sin x)^2} = \dfrac{-1}{1 + \sin x}.$$ Penser à utiliser $\cos^2 x + \sin^2 x = 1$ pour simplifier.
Attention · Ne pas oublier le facteur u′
La dérivée de $\cos(3x)$ est $-3\sin(3x)$ et non $-\sin(3x)$. Et la dérivée de $\cos(x^2)$ est $-2x\sin(x^2)$, alors que celle de $\cos^2 x$ est $-2\sin x\cos x$ : ce sont deux fonctions différentes.
5. Étudier une fonction trigonométrique
Méthode · Étude complète en cinq étapes
Étudions $f(x) = 2\sin x + \sin(2x)$ sur $\mathbb{R}$.
- Périodicité : $f(x + 2\pi) = 2\sin(x + 2\pi) + \sin(2x + 4\pi) = f(x)$ : $f$ est $2\pi$-périodique.
- Parité : $f(-x) = -2\sin x - \sin(2x) = -f(x)$ : $f$ est impaire. On l'étudie donc sur $[0\,;\,\pi]$.
- Dérivée : $f'(x) = 2\cos x + 2\cos(2x) = 2\cos x + 2(2\cos^2 x - 1) = 2(2\cos^2 x + \cos x - 1)$. Le trinôme $2X^2 + X - 1$ a pour racines $\dfrac{1}{2}$ et $-1$, donc $f'(x) = 2(2\cos x - 1)(\cos x + 1)$.
- Signe : sur $[0\,;\,\pi]$, $\cos x + 1 \geq 0$ (nul seulement en $\pi$), et $2\cos x - 1 \geq 0 \iff \cos x \geq \dfrac{1}{2} \iff x \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{3}\right]$.
- Variations : $f$ croît sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{3}\right]$ et décroît sur $\left[\dfrac{\pi}{3}\,;\,\pi\right]$, avec $f\left(\dfrac{\pi}{3}\right) = 2 \times \dfrac{\sqrt{3}}{2} + \dfrac{\sqrt{3}}{2} = \dfrac{3\sqrt{3}}{2}$.
6. Équations et inéquations trigonométriques
Activité · Combien de solutions pour cos x = 1/2 ?
- Sur le cercle trigonométrique, tracer la droite verticale d'abscisse $\dfrac{1}{2}$. Combien de points du cercle ont pour abscisse $\dfrac{1}{2}$ ? À quels réels de $]-\pi\,;\,\pi]$ sont-ils associés ?
- Sur la courbe du cosinus, tracer la droite $y = \dfrac{1}{2}$. Combien de points d'intersection y a-t-il sur $[-2\pi\,;\,2\pi]$ ? Sur $\mathbb{R}$ ?
- Décrire toutes les solutions réelles de l'équation $\cos x = \dfrac{1}{2}$.
- Deux points, symétriques par rapport à $(OI)$ : $M\left(\dfrac{\pi}{3}\right)$ et $M\left(-\dfrac{\pi}{3}\right)$.
- Quatre points sur $[-2\pi\,;\,2\pi]$ : $-\dfrac{5\pi}{3}$, $-\dfrac{\pi}{3}$, $\dfrac{\pi}{3}$, $\dfrac{5\pi}{3}$. Sur $\mathbb{R}$, une infinité (la courbe se répète).
- Les solutions sont tous les réels associés à l'un des deux points : $x = \dfrac{\pi}{3} + 2k\pi$ ou $x = -\dfrac{\pi}{3} + 2k\pi$, avec $k \in \mathbb{Z}$.
Une équation trigonométrique a en général une infinité de solutions sur $\mathbb{R}$ ; sur un intervalle borné, on n'en garde qu'un nombre fini.
Propriété · Équations cos x = cos a et sin x = sin a
Soit $a$ un réel. Pour tout réel $x$ :
- $\cos x = \cos a \iff x = a + 2k\pi$ ou $x = -a + 2k\pi$, avec $k \in \mathbb{Z}$ ;
- $\sin x = \sin a \iff x = a + 2k\pi$ ou $x = \pi - a + 2k\pi$, avec $k \in \mathbb{Z}$.
Méthode · Résoudre une équation sur un intervalle
Résolvons $\sin\left(2x + \dfrac{\pi}{6}\right) = \dfrac{1}{2}$ sur $]-\pi\,;\,\pi]$.
- On reconnaît une valeur remarquable : $\dfrac{1}{2} = \sin\dfrac{\pi}{6}$.
- On applique la propriété : $2x + \dfrac{\pi}{6} = \dfrac{\pi}{6} + 2k\pi$ ou $2x + \dfrac{\pi}{6} = \pi - \dfrac{\pi}{6} + 2k\pi$, soit $x = k\pi$ ou $x = \dfrac{\pi}{3} + k\pi$ ($k \in \mathbb{Z}$). Attention : en divisant par $2$, le « $+\,2k\pi$ » devient « $+\,k\pi$ ».
- On choisit les valeurs de $k$ : $-\pi \lt k\pi \leq \pi \iff k \in \{0\,;\,1\}$, ce qui donne $0$ et $\pi$ ; $-\pi \lt \dfrac{\pi}{3} + k\pi \leq \pi \iff -\dfrac{4}{3} \lt k \leq \dfrac{2}{3} \iff k \in \{-1\,;\,0\}$, ce qui donne $-\dfrac{2\pi}{3}$ et $\dfrac{\pi}{3}$.
Conclusion : $S = \left\{-\dfrac{2\pi}{3}\,;\,0\,;\,\dfrac{\pi}{3}\,;\,\pi\right\}$.
Propriété · Inéquations : lecture sur le cercle
Pour résoudre $\cos x \geq c$ (ou $\leq$, $\lt$, $\gt$) sur un intervalle de longueur $2\pi$, on trace la droite verticale d'abscisse $c$ : les points du cercle situés à sa droite vérifient $\cos x \geq c$. Pour $\sin x \geq c$, on trace la droite horizontale d'ordonnée $c$ : les points situés au-dessus vérifient $\sin x \geq c$. On lit ensuite l'arc obtenu en tournant dans le sens direct.
Par exemple, sur $]-\pi\,;\,\pi]$ : $\cos x \geq \dfrac{1}{2} \iff x \in \left[-\dfrac{\pi}{3}\,;\,\dfrac{\pi}{3}\right]$ et $\sin x \gt -\dfrac{\sqrt{2}}{2} \iff x \in \left]-\pi\,;\,-\dfrac{3\pi}{4}\right[ \cup \left]-\dfrac{\pi}{4}\,;\,\pi\right]$.
Méthode · Se ramener à une équation du second degré
Résolvons $2\cos^2 x + \cos x - 1 = 0$ sur $[0\,;\,2\pi[$. On pose $X = \cos x$, avec $X \in [-1\,;\,1]$ : $2X^2 + X - 1 = 0$ a pour discriminant $\Delta = 1 + 8 = 9$ et pour racines $X_1 = \dfrac{-1 - 3}{4} = -1$ et $X_2 = \dfrac{-1 + 3}{4} = \dfrac{1}{2}$, toutes deux dans $[-1\,;\,1]$.
- $\cos x = -1 \iff x = \pi$ sur $[0\,;\,2\pi[$ ;
- $\cos x = \dfrac{1}{2} \iff x = \dfrac{\pi}{3}$ ou $x = \dfrac{5\pi}{3}$ sur $[0\,;\,2\pi[$.
$S = \left\{\dfrac{\pi}{3}\,;\,\pi\,;\,\dfrac{5\pi}{3}\right\}$. Pour une inéquation, on étudie le signe du trinôme en $X$, puis on revient à $x$ grâce au cercle.
Méthode · Valeur approchée d'une solution par dichotomie
L'équation $\cos x = x$ n'a pas de solution exacte simple. La fonction $g(x) = \cos x - x$ est continue et strictement décroissante sur $[0\,;\,1]$ ($g'(x) = -\sin x - 1 \lt 0$ sur $[0\,;\,1]$), avec $g(0) = 1 \gt 0$ et $g(1) = \cos 1 - 1 \lt 0$ : elle s'annule une seule fois, en $\alpha$. On coupe l'intervalle en deux et on garde la moitié où $g$ change de signe :
from math import cos
def dichotomie(precision):
a, b = 0, 1
while b - a > precision:
m = (a + b) / 2
if cos(m) - m > 0: # g(m) > 0 : alpha est à droite de m
a = m
else:
b = m
return a, b
print(dichotomie(0.001))
Le programme affiche $a \approx 0{,}7383$ et $b \approx 0{,}7393$, donc $0{,}7383 \lt \alpha \lt 0{,}7393$. En demandant plus de précision, on trouve $\alpha \approx 0{,}7391$.
7. Applications : signaux et optimisation
Activité · Un son pur, un son composé
Un diapason émet un son « pur » modélisé par la tension $u_1(t) = \sin(880\pi t)$ ($t$ en secondes). Un instrument ajoute une deuxième composante $u_2(t) = 0{,}5\sin(1\,760\pi t)$.
- Calculer la période $T_1$ de $u_1$ et sa fréquence $f_1 = \dfrac{1}{T_1}$.
- Même question pour $u_2$.
- Vérifier que $u_1 + u_2$ est périodique de période $T_1$.
- $T_1 = \dfrac{2\pi}{880\pi} = \dfrac{1}{440}$ s $\approx 2{,}27$ ms, donc $f_1 = 440$ Hz : c'est le la du diapason.
- $T_2 = \dfrac{2\pi}{1\,760\pi} = \dfrac{1}{880}$ s, $f_2 = 880$ Hz : c'est l'harmonique de rang $2$ (fréquence double).
- $T_1 = 2T_2$, donc $u_2(t + T_1) = u_2(t + 2T_2) = u_2(t)$ et $u_1(t + T_1) = u_1(t)$ : la somme reprend les mêmes valeurs après $T_1$.
Joseph Fourier a montré qu'un son périodique est une somme de sinusoïdes de fréquences $f$, $2f$, $3f$… : la plus basse donne la hauteur de la note, les autres son timbre.
Définition · Signal sinusoïdal
Une grandeur de la forme $f(t) = A\sin(\omega t + \varphi)$ (ou $A\cos(\omega t + \varphi)$), avec $A \gt 0$ et $\omega \gt 0$, est un signal sinusoïdal :
- $A$ est l'amplitude : $f$ oscille entre $-A$ et $A$ ;
- $\omega$ est la pulsation (en rad/s), $T = \dfrac{2\pi}{\omega}$ la période et $\dfrac{1}{T}$ la fréquence ;
- $\varphi$ est la phase à l'origine.
Exemple · Optimiser avec une fonction trigonométrique
On inscrit un rectangle dans un demi-disque de rayon $3$ cm : deux sommets sur le diamètre, deux sur le demi-cercle. On repère le sommet $M$ par l'angle $\theta \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$. Le rectangle a pour largeur $2 \times 3\cos\theta$ et pour hauteur $3\sin\theta$, donc pour aire $$A(\theta) = 18\sin\theta\cos\theta = 9\sin(2\theta).$$ $A'(\theta) = 18\cos(2\theta)$ est positif pour $2\theta \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$ et négatif pour $2\theta \in \left[\dfrac{\pi}{2}\,;\,\pi\right]$ : l'aire est maximale pour $\theta = \dfrac{\pi}{4}$, et vaut alors $9$ cm².
L'essentiel
- Cercle trigonométrique : $M(x) = (\cos x\,;\,\sin x)$, $\cos^2 x + \sin^2 x = 1$, $\pi$ rad $= 180^\circ$. Valeurs en $\dfrac{\pi}{6}$, $\dfrac{\pi}{4}$, $\dfrac{\pi}{3}$ : $\dfrac{\sqrt{3}}{2}$, $\dfrac{\sqrt{2}}{2}$, $\dfrac{1}{2}$ pour le cosinus (dans cet ordre), l'inverse pour le sinus.
- Angles associés : $\cos(-x) = \cos x$, $\sin(-x) = -\sin x$, $\sin(\pi - x) = \sin x$, $\cos(\pi - x) = -\cos x$, $\cos(\pi + x) = -\cos x$, $\sin(\pi + x) = -\sin x$, $\cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) = \sin x$, $\sin\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) = \cos x$.
- Fonctions : cosinus paire, sinus impaire, toutes deux $2\pi$-périodiques ; $x \mapsto \cos(ax + b)$ a pour période $\dfrac{2\pi}{|a|}$.
- Limite : $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1$.
- Dérivées : $\sin' = \cos$, $\cos' = -\sin$ ; $\big(\cos(u)\big)' = -u'\sin(u)$, $\big(\sin(u)\big)' = u'\cos(u)$.
- Équations : $\cos x = \cos a \iff x = \pm a + 2k\pi$ ; $\sin x = \sin a \iff x = a + 2k\pi$ ou $x = \pi - a + 2k\pi$. Sur un intervalle, on choisit les entiers $k$.
- Inéquations : droite verticale (cosinus) ou horizontale (sinus) sur le cercle, puis lecture de l'arc.
- Étude : période, parité pour réduire l'intervalle, dérivée factorisée, signe sur le cercle, tableau, courbe complétée par symétries et translations.
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Exercices corrigés
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Placer des réels sur le cercle trigonométrique
★☆☆Placer sur un cercle trigonométrique les points $A$, $B$, $C$, $D$, $E$ et $F$ associés aux réels suivants, en donnant pour chacun sa mesure principale (dans $]-\pi\,;\,\pi]$) :
$$\dfrac{2\pi}{3}\,; \quad -\dfrac{\pi}{4}\,; \quad \dfrac{7\pi}{6}\,; \quad \dfrac{11\pi}{3}\,; \quad -\dfrac{5\pi}{2}\,; \quad \dfrac{9\pi}{4}.$$
Réduire une mesure pour trouver une valeur exacte
★☆☆Donner la valeur exacte de :
$$a = \cos\dfrac{17\pi}{4}\,; \quad b = \sin\dfrac{23\pi}{6}\,; \quad c = \cos\left(-\dfrac{10\pi}{3}\right)\,; \quad d = \sin\dfrac{31\pi}{4}\,; \quad e = \cos(2\,023\pi).$$
Simplifier des expressions avec les angles associés
★☆☆Simplifier, pour tout réel $x$ :
- $A(x) = \sin(\pi + x) + \cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) - \cos(-x) + \sin(\pi - x)$ ;
- $B(x) = \cos(\pi - x) + \cos(\pi + x) + 2\cos(-x)$ ;
- $C(x) = \sin\left(x + \dfrac{\pi}{2}\right) - \cos(x - \pi)$.
Dérivées de sommes et de produits trigonométriques
★☆☆Calculer la dérivée de chaque fonction, dérivable sur l'intervalle indiqué.
- $f_1(x) = 3\cos x - 2\sin x + 4x^2$ sur $\mathbb{R}$ ;
- $f_2(x) = x\cos x$ sur $\mathbb{R}$ ;
- $f_3(x) = x^2\sin x$ sur $\mathbb{R}$ ;
- $f_4(x) = \sin x\cos x$ sur $\mathbb{R}$ ;
- $f_5(x) = \dfrac{1}{\cos x}$ sur $\left]-\dfrac{\pi}{2}\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right[$ ;
- $f_6(x) = \dfrac{\cos x}{x}$ sur $]0\,;\,+\infty[$.
Paire, impaire ou ni l'une ni l'autre ?
★☆☆Pour chaque fonction définie sur $\mathbb{R}$, calculer $f(-x)$ et conclure.
- $f(x) = x^2\cos x$
- $g(x) = x + \sin x$
- $h(x) = \cos x + \sin x$
- $k(x) = x\sin x$
- $m(x) = \dfrac{\sin x}{2 + \cos x}$
Lire l'amplitude et la période d'une sinusoïde
★☆☆On a tracé ci-dessous la courbe d'une fonction $f$ définie sur $\mathbb{R}$ par $f(t) = a\cos(bt)$, où $a$ et $b$ sont deux réels strictement positifs.
- Lire le maximum de $f$ et en déduire $a$.
- Lire la période de $f$ et en déduire $b$.
- Calculer $f\left(\dfrac{\pi}{6}\right)$ et vérifier sur le graphique.
Équations de référence sur [0 ; 2π[
★☆☆Résoudre dans $[0\,;\,2\pi[$ les équations :
- $\cos x = -\dfrac{1}{2}$ ;
- $\sin x = \dfrac{\sqrt{3}}{2}$ ;
- $\cos x = 0$ ;
- $\sin x = -\dfrac{\sqrt{2}}{2}$ ;
- $\sin x = -1$.
Associer chaque courbe à sa fonction
★☆☆On considère les fonctions définies sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = -2\sin x$, $g(x) = \cos x + 1$ et $h(x) = \sin(2x)$. Associer chacune à sa courbe en justifiant.
Valeurs exactes en 11π/12 par les formules d'addition
★★☆On admet que, pour tous réels $a$ et $b$ : $\cos(a + b) = \cos a\cos b - \sin a\sin b$ et $\sin(a + b) = \sin a\cos b + \cos a\sin b$.
- Vérifier que $\dfrac{3\pi}{4} + \dfrac{\pi}{6} = \dfrac{11\pi}{12}$.
- En déduire les valeurs exactes de $\cos\dfrac{11\pi}{12}$ et $\sin\dfrac{11\pi}{12}$.
- Vérifier que $\cos^2\dfrac{11\pi}{12} + \sin^2\dfrac{11\pi}{12} = 1$.
- En déduire $\cos\dfrac{\pi}{12}$ sans nouveau calcul.
Du sinus au cosinus dans le deuxième quart de tour
★★☆Soit $x$ un réel de $\left[\dfrac{\pi}{2}\,;\,\pi\right]$ tel que $\sin x = \dfrac{5}{13}$.
- Calculer $\cos x$.
- En déduire $\cos(\pi - x)$, $\sin(\pi + x)$, $\cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$ et $\sin\left(x + \dfrac{\pi}{2}\right)$.
- Calculer $\sin(2x)$ et $\cos(2x)$ (on rappelle $\sin(2x) = 2\sin x\cos x$ et $\cos(2x) = 1 - 2\sin^2 x$).
Dériver des fonctions composées trigonométriques
★★☆Calculer la dérivée de chaque fonction (dérivable sur l'intervalle indiqué).
- $f(x) = 4\sin(3x - 2)$ sur $\mathbb{R}$
- $g(x) = -5\cos\left(\dfrac{\pi}{3} - 2x\right)$ sur $\mathbb{R}$
- $h(x) = \cos(x^2 + 1)$ sur $\mathbb{R}$
- $k(x) = \cos^3 x$ sur $\mathbb{R}$
- $m(x) = \sin\left(\dfrac{1}{x}\right)$ sur $]0\,;\,+\infty[$
- $p(x) = \sqrt{3 + \cos x}$ sur $\mathbb{R}$
- $r(x) = x\sin(2x)$ sur $\mathbb{R}$
Étude du quotient sin x / (2 + cos x)
★★☆Soit $f$ la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = \dfrac{\sin x}{2 + \cos x}$.
- Justifier que $f$ est bien définie sur $\mathbb{R}$, qu'elle est $2\pi$-périodique et impaire. Sur quel intervalle suffit-il de l'étudier ?
- Montrer que $f'(x) = \dfrac{2\cos x + 1}{(2 + \cos x)^2}$.
- Dresser le tableau de variations de $f$ sur $[0\,;\,\pi]$.
- En déduire un encadrement de $f(x)$ valable pour tout réel $x$.
Trouver la période d'une fonction
★★☆Les fonctions suivantes, définies sur $\mathbb{R}$, sont-elles périodiques ? Si oui, donner une période.
- $f(x) = 3\sin(4x)$
- $g(x) = \cos\left(\dfrac{x}{3}\right)$
- $h(x) = \sin(2x) + \cos(3x)$
- $k(x) = \cos^2 x$
- $m(x) = x + \cos x$
Équations du type cos(ax + b) = c
★★☆Résoudre dans $]-\pi\,;\,\pi]$ :
- $\cos(2x) = \dfrac{\sqrt{3}}{2}$ ;
- $\sin\left(3x - \dfrac{\pi}{4}\right) = \dfrac{\sqrt{2}}{2}$ ;
- $2\cos\left(x + \dfrac{\pi}{3}\right) + \sqrt{2} = 0$.
Équations cos = cos et sin = sin
★★☆- Résoudre dans $[0\,;\,2\pi[$ l'équation $\cos(2x) = \cos\left(x + \dfrac{\pi}{3}\right)$.
- Résoudre dans $]-\pi\,;\,\pi]$ l'équation $\sin(3x) = \sin\left(x + \dfrac{\pi}{4}\right)$.
Inéquations de référence lues sur le cercle
★★☆Résoudre dans $[0\,;\,2\pi[$ :
- $\cos x \gt \dfrac{\sqrt{2}}{2}$ ;
- $\sin x \geq -\dfrac{1}{2}$ ;
- $\cos x \leq -\dfrac{\sqrt{3}}{2}$ ;
- $\sin x \lt \dfrac{\sqrt{3}}{2}$.
Inéquations sur ]−π ; π] et lecture graphique
★★☆Résoudre dans $]-\pi\,;\,\pi]$ :
- $\sin x \leq \dfrac{1}{2}$ ;
- $2\cos x + 1 \gt 0$ ;
- $(2\sin x - 1)\cos x \geq 0$ (on pourra faire un tableau de signes).
Équation et inéquation du second degré en sinus
★★☆- Résoudre dans $\mathbb{R}$ l'équation $2X^2 + 3X - 2 = 0$.
- En déduire les solutions dans $[0\,;\,2\pi[$ de $2\sin^2 x + 3\sin x - 2 = 0$.
- Résoudre dans $[0\,;\,2\pi[$ l'inéquation $2\sin^2 x + 3\sin x - 2 \lt 0$.
Équation en cos(2x) et cos x
★★☆On rappelle que $\cos(2x) = 2\cos^2 x - 1$ pour tout réel $x$.
- Montrer que l'équation $(E)$ : $\cos(2x) - 3\cos x + 2 = 0$ équivaut à $2\cos^2 x - 3\cos x + 1 = 0$.
- Résoudre $(E)$ dans $]-\pi\,;\,\pi]$.
- Résoudre dans $]-\pi\,;\,\pi]$ l'inéquation $\cos(2x) - 3\cos x + 2 \leq 0$.
Tangentes à la courbe du sinus
★★☆On note $\mathcal{C}$ la courbe de la fonction sinus.
- Déterminer une équation des tangentes $T_0$, $T_1$ et $T_2$ à $\mathcal{C}$ aux points d'abscisses respectives $0$, $\dfrac{\pi}{3}$ et $\pi$.
- Calculer les coordonnées du point d'intersection de $T_0$ et $T_2$.
- En quels points de $\mathcal{C}$ d'abscisse dans $[0\,;\,2\pi]$ la tangente est-elle horizontale ? Parallèle à $T_0$ ?
Comparer sin x et x
★★☆Soit $g$ la fonction définie sur $[0\,;\,+\infty[$ par $g(x) = x - \sin x$.
- Étudier les variations de $g$.
- En déduire que, pour tout $x \geq 0$, $\sin x \leq x$.
- À l'aide de l'imparité du sinus, comparer $\sin x$ et $x$ pour $x \leq 0$.
- La courbe du sinus et la droite d'équation $y = x$ ont-elles d'autres points communs que l'origine ?
Limites en l'infini par encadrement
★★☆Déterminer les limites suivantes.
- $\lim\limits_{x \to +\infty} \dfrac{\cos x}{x}$
- $\lim\limits_{x \to +\infty} \dfrac{2x + \sin x}{x + 1}$
- $\lim\limits_{x \to +\infty} (x^2 + 3\cos x)$
- $\lim\limits_{x \to -\infty} (x + 5\sin x)$
Limites en 0 autour de sin(x)/x
★★☆On rappelle que $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1$. Déterminer :
- $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin(4x)}{x}$
- $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{3x}$
- $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{1 - \cos x}{x^2}$ (multiplier par $1 + \cos x$)
- $\lim\limits_{x \to +\infty} x\sin\left(\dfrac{2}{x}\right)$
La note do d'un piano
★★☆La tension délivrée par un micro placé près d'un piano qui joue un do est modélisée par $u(t) = 1{,}2\sin(524\pi t)$, avec $t$ en secondes et $u$ en volts.
- Donner l'amplitude du signal. Calculer sa période $T$ (en millisecondes, arrondie au centième) et sa fréquence.
- Vérifier par le calcul que $u(t + T) = u(t)$.
- Calculer $u'(t)$. Quelle est la vitesse de variation maximale de la tension ?
- Déterminer les instants de $[0\,;\,T[$ où $u(t) = 0{,}6$ V.
Un mobile accroché à un ressort
★★☆Un mobile accroché à un ressort horizontal oscille autour de sa position d'équilibre $O$. Son abscisse $f(t)$ ($t$ en secondes) vérifie l'équation $(E)$ : $f''(t) + 16f(t) = 0$, où $f''$ est la dérivée de $f'$.
- Soit $A$ et $B$ deux réels. Vérifier que $f(t) = A\cos(4t) + B\sin(4t)$ est solution de $(E)$.
- À l'instant $t = 0$, le mobile est en $O$ et sa vitesse vaut $8$ : $f(0) = 0$ et $f'(0) = 8$. Déterminer $A$ et $B$.
- Donner l'amplitude et la période du mouvement.
- À quels instants de $]0\,;\,\pi]$ le mobile repasse-t-il par $O$ ? Quelle est alors sa vitesse ?
Vrai ou faux sur les fonctions trigonométriques
★★☆Dire si chaque affirmation est vraie ou fausse, en justifiant.
- La fonction $x \mapsto \cos(3x)$ est périodique de période $\dfrac{2\pi}{3}$.
- Pour tout réel $x$, $\sin(x + \pi) = \sin x$.
- La fonction $x \mapsto x\sin x$ est paire.
- La dérivée de $x \mapsto \cos^2 x$ est $x \mapsto -2\sin x$.
- L'équation $\sin x = 0{,}3$ a exactement deux solutions dans $[0\,;\,2\pi[$.
- La fonction sinus est croissante sur $\left[\dfrac{\pi}{2}\,;\,\dfrac{3\pi}{2}\right]$.
Dichotomie pour l'équation cos x = x/2
★★☆On s'intéresse à l'équation $\cos x = \dfrac{x}{2}$ sur l'intervalle $[0\,;\,2]$, et on pose $g(x) = \cos x - \dfrac{x}{2}$.
- Montrer que $g$ est strictement décroissante sur $[0\,;\,2]$. Calculer $g(0)$ et donner le signe de $g(2)$. Justifier que l'équation admet une unique solution $\alpha$ dans $[0\,;\,2]$.
- Compléter la fonction Python ci-dessous pour qu'elle renvoie un encadrement de $\alpha$ d'amplitude au plus $p$.
from math import cos
def encadre(p):
a, b = 0, 2
while b - a > p:
m = (a + b) / 2
if ...... :
a = m
else:
b = m
return a, b
- Faire tourner l'algorithme « à la main » pour $p = 0{,}01$ : donner les intervalles successifs.
La grande roue
★★★Une grande roue a un rayon de $28$ m et son centre est à $30$ m du sol. Elle fait un tour complet en $20$ minutes. Une cabine part du point le plus bas à l'instant $t = 0$. Sa hauteur (en mètres) au bout de $t$ minutes est $h(t) = 30 - 28\cos\left(\dfrac{\pi t}{10}\right)$, pour $t \in [0\,;\,20]$.
- Calculer $h(0)$, $h(10)$ et $h(20)$. Interpréter.
- Pendant combien de temps la cabine se trouve-t-elle à au moins $44$ m de hauteur au cours d'un tour ?
- Calculer $h'(t)$. À quel instant la cabine monte-t-elle le plus vite ? Quelle est alors sa vitesse verticale (à $0{,}01$ m/min près) et sa hauteur ?
Type bac : étude de cos(2x) − 2 cos x
★★★Soit $f$ la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = \cos(2x) - 2\cos x$ et $\mathcal{C}$ sa courbe.
- Montrer que $f$ est $2\pi$-périodique et paire. Justifier qu'il suffit de l'étudier sur $[0\,;\,\pi]$.
- Montrer que, pour tout réel $x$, $f'(x) = 2\sin x\,(1 - 2\cos x)$. (On rappelle $\sin(2x) = 2\sin x\cos x$.)
- Étudier le signe de $f'(x)$ sur $[0\,;\,\pi]$ et dresser le tableau de variations de $f$ sur $[0\,;\,\pi]$.
- En déduire le minimum et le maximum de $f$ sur $\mathbb{R}$.
- Montrer que l'équation $f(x) = 0$ a une unique solution $\beta$ dans $[0\,;\,\pi]$. En posant $X = \cos x$, montrer que $\cos\beta = \dfrac{1 - \sqrt{3}}{2}$ et donner une valeur approchée de $\beta$.
- Déterminer une équation de la tangente à $\mathcal{C}$ au point d'abscisse $\dfrac{\pi}{2}$.
Type bac : la gouttière de section maximale
★★★On plie une plaque de zinc de $30$ cm de large en trois bandes de $10$ cm pour fabriquer une gouttière : le fond est horizontal et les deux bords font le même angle $\theta$ avec la verticale, où $\theta \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$.
- Exprimer la hauteur $h$ de la gouttière et la largeur de son ouverture en fonction de $\theta$. En déduire que l'aire de la section est $A(\theta) = 100\cos\theta\,(1 + \sin\theta)$ (en cm²).
- Montrer que $A'(\theta) = 100(1 - 2\sin\theta)(1 + \sin\theta)$.
- Dresser le tableau de variations de $A$ sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$.
- Pour quel angle la gouttière transporte-t-elle le plus d'eau ? Donner l'aire maximale exacte, puis arrondie au dixième. De quel pourcentage cette aire dépasse-t-elle celle obtenue avec des bords verticaux ?
Type bac : encadrer sin x par des polynômes
★★★Le but est de montrer que, pour tout réel $x \geq 0$ : $x - \dfrac{x^3}{6} \leq \sin x \leq x$.
- Soit $g(x) = x - \sin x$ sur $[0\,;\,+\infty[$. Montrer que $g(x) \geq 0$.
- Soit $\varphi(x) = \cos x - 1 + \dfrac{x^2}{2}$ sur $\mathbb{R}$. Calculer $\varphi'(x)$, puis montrer que $\varphi(x) \geq 0$ pour $x \geq 0$. En déduire que $\cos x \geq 1 - \dfrac{x^2}{2}$ pour tout réel $x$.
- Soit $\psi(x) = \sin x - x + \dfrac{x^3}{6}$ sur $[0\,;\,+\infty[$. Montrer que $\psi(x) \geq 0$ et conclure.
- Application : encadrer $\sin(0{,}3)$ et préciser l'erreur commise en remplaçant $\sin(0{,}3)$ par $0{,}2955$.
Type bac : nombre de solutions de sin x = x/3
★★★Soit $g$ la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $g(x) = \sin x - \dfrac{x}{3}$. On cherche le nombre de solutions de l'équation $\sin x = \dfrac{x}{3}$.
- Montrer que si $|x| \gt 3$, alors $g(x) \neq 0$. Que peut-on en déduire ?
- Montrer que $g$ est impaire. Justifier qu'il suffit d'étudier $g$ sur $[0\,;\,3]$.
- Calculer $g'(x)$. Justifier qu'il existe un unique réel $\alpha \in \left]0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right[$ tel que $\cos\alpha = \dfrac{1}{3}$, puis dresser le tableau de variations de $g$ sur $[0\,;\,3]$ (on admet $\alpha \approx 1{,}23$ et $g(\alpha) \approx 0{,}53$).
- En déduire que l'équation $g(x) = 0$ a exactement une solution $\beta$ dans $]0\,;\,3]$ et en donner une valeur approchée au millième.
- Combien l'équation $\sin x = \dfrac{x}{3}$ a-t-elle de solutions sur $\mathbb{R}$ ?
Type bac : oscillation amortie et suite géométrique
★★★Soit $f$ la fonction définie sur $[0\,;\,+\infty[$ par $f(x) = e^{-x/2}\sin(2x)$, de courbe $\Gamma$, et $g$ la fonction définie par $g(x) = e^{-x/2}$, de courbe $\mathcal{C}$.
- Montrer que $-e^{-x/2} \leq f(x) \leq e^{-x/2}$ pour tout $x \geq 0$, puis déterminer la limite de $f$ en $+\infty$.
- Déterminer les abscisses des points communs à $\Gamma$ et $\mathcal{C}$.
- Calculer $f'(x)$ et montrer qu'en chacun de ces points, $\Gamma$ et $\mathcal{C}$ ont la même tangente.
- On pose $u_n = f\left(\dfrac{\pi}{4} + n\pi\right)$ pour tout $n \in \mathbb{N}$. Montrer que $(u_n)$ est géométrique, préciser sa raison et sa limite. Interpréter.
Variations de sin(x)/x sur ]0 ; π]
★★★Soit $f$ la fonction définie sur $]0\,;\,\pi]$ par $f(x) = \dfrac{\sin x}{x}$.
- Montrer que $f'(x) = \dfrac{h(x)}{x^2}$ avec $h(x) = x\cos x - \sin x$.
- Étudier les variations de $h$ sur $[0\,;\,\pi]$ et en déduire son signe sur $]0\,;\,\pi]$.
- Dresser le tableau de variations de $f$ (avec la limite en $0$).
- En déduire l'inégalité de Jordan : pour tout $x \in \left]0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$, $\sin x \geq \dfrac{2}{\pi}x$.
Une courbe avec un axe de symétrie
★★★Soit $f$ la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = \sin x\cos^2 x$.
- Montrer que $f$ est $2\pi$-périodique et impaire.
- Montrer que $f(\pi - x) = f(x)$ pour tout réel $x$. Interpréter graphiquement et justifier qu'il suffit d'étudier $f$ sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$.
- Montrer que $f'(x) = \cos x\,(1 - 3\sin^2 x)$.
- On admet qu'il existe un unique $x_0 \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$ tel que $\sin x_0 = \dfrac{\sqrt{3}}{3}$. Dresser le tableau de variations de $f$ sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$ et calculer la valeur exacte de $f(x_0)$.
- En déduire le maximum et le minimum de $f$ sur $\mathbb{R}$.
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