∑ Spécialité Mathématiques Terminale Générale · Chapitre 5

Fonctions cosinus et sinus

Cercle trigonométrique et radians, valeurs remarquables, angles associés (−x, π − x, π + x, π/2 − x…), fonctions cosinus et sinus : parité, périodicité, limite de sin(x)/x en 0, dérivées de cos, sin et de cos(ax + b), sin(ax + b), variations et sinusoïdes, équations et inéquations trigonométriques, signaux, optimisation et dichotomie.

1. Le cercle trigonométrique et le radian

Activité · Enrouler une droite autour d'un cercle

Consigne

Dans un repère orthonormé $(O\,;\,I,J)$, on trace le cercle de centre $O$ et de rayon $1$, puis la droite tangente au cercle en $I$, graduée comme l'axe des ordonnées (le $0$ est en $I$). On imagine que cette droite est un fil que l'on enroule autour du cercle, la partie positive dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la partie négative dans l'autre sens.

  1. Quelle est la longueur du cercle ? Sur quel point du cercle vient se poser le nombre $2\pi$ ? Et le nombre $\pi$ ?
  2. Sur quel point se pose $\dfrac{\pi}{2}$ ? Et $-\dfrac{\pi}{2}$ ?
  3. Les nombres $\dfrac{\pi}{3}$ et $\dfrac{\pi}{3} + 2\pi$ se posent-ils au même endroit ? Combien de réels se posent sur un même point du cercle ?
OIJ1π/2−1M(1)M(π/2) = JM(−1)droite des réels(tangente en I)sens direct : inverse des aiguilles d'une montre
On enroule la droite graduée autour du cercle de rayon 1 : le segment orange [0 ; 1] devient un arc de longueur 1, le vert va jusqu'à π/2 (un quart de tour), le bleu (réels négatifs) s'enroule dans l'autre sens.
Résultat
  1. Le cercle a pour longueur $2\pi \times 1 = 2\pi$. Le nombre $2\pi$ fait faire un tour complet au fil : il revient en $I$. Le nombre $\pi$ fait un demi-tour : il se pose au point $I'(-1\,;\,0)$.
  2. $\dfrac{\pi}{2}$ correspond à un quart de tour dans le sens direct : point $J(0\,;\,1)$. $-\dfrac{\pi}{2}$ correspond à un quart de tour dans l'autre sens : point $J'(0\,;\,-1)$.
  3. Ajouter $2\pi$ revient à faire un tour de plus : $\dfrac{\pi}{3}$ et $\dfrac{\pi}{3} + 2\pi$ se posent au même point. Plus généralement, tous les réels $\dfrac{\pi}{3} + 2k\pi$ ($k \in \mathbb{Z}$) arrivent sur ce point : il y en a une infinité.
Bilan

À chaque réel $x$ correspond un seul point $M(x)$ du cercle, mais chaque point du cercle est associé à une infinité de réels, qui diffèrent d'un multiple de $2\pi$.

Définition · Cercle trigonométrique, radian

  • Le cercle trigonométrique est le cercle de centre $O$ et de rayon $1$, orienté dans le sens direct (sens inverse des aiguilles d'une montre).
  • Le radian est l'unité de mesure d'angle telle qu'un angle de $1$ radian intercepte, sur le cercle trigonométrique, un arc de longueur $1$. Un tour complet mesure $2\pi$ radians : $$\pi \text{ rad} = 180^\circ, \qquad 1 \text{ rad} \approx 57{,}3^\circ.$$
  • Si le réel $x$ est associé au point $M$, les réels associés à $M$ sont exactement les $x + 2k\pi$ avec $k \in \mathbb{Z}$. Celui qui appartient à $]-\pi\,;\,\pi]$ s'appelle la mesure principale.

Définition · Cosinus et sinus d'un réel

Soit $x$ un réel et $M(x)$ le point du cercle trigonométrique qui lui est associé. Le cosinus de $x$ est l'abscisse de $M$, le sinus de $x$ est son ordonnée : $$M(x) = (\cos x\,;\,\sin x).$$

Propriété · Premières propriétés

Pour tout réel $x$ et tout entier relatif $k$ :

  • $-1 \leq \cos x \leq 1$ et $-1 \leq \sin x \leq 1$ ;
  • $\cos^2 x + \sin^2 x = 1$ (théorème de Pythagore dans le triangle $OPM$, ou distance $OM = 1$) ;
  • $\cos(x + 2k\pi) = \cos x$ et $\sin(x + 2k\pi) = \sin x$.

Notation : $\cos^2 x$ désigne $(\cos x)^2$.

0π/2π−π/2π/65π/6−5π/6−π/6π/43π/4−3π/4−π/4π/32π/3−2π/3−π/3Omultiples de π/2famille de π/6famille de π/4famille de π/3
Les seize points à connaître, repérés par leur mesure principale (dans ]−π ; π]). Chaque couleur regroupe un angle de référence et ses trois symétriques.

Propriété · Valeurs remarquables

$x$$0$$\dfrac{\pi}{6}$$\dfrac{\pi}{4}$$\dfrac{\pi}{3}$$\dfrac{\pi}{2}$$\pi$
$\cos x$$1$$\dfrac{\sqrt{3}}{2}$$\dfrac{\sqrt{2}}{2}$$\dfrac{1}{2}$$0$$-1$
$\sin x$$0$$\dfrac{1}{2}$$\dfrac{\sqrt{2}}{2}$$\dfrac{\sqrt{3}}{2}$$1$$0$
M(π/6)√3/21/2M(π/4)√2/2√2/2M(π/3)1/2√3/211Ocossin
Le cosinus se lit sur l'axe horizontal, le sinus sur l'axe vertical. Les rôles de 1/2 et √3/2 s'échangent entre π/6 et π/3 ; pour π/4, les deux valent √2/2.

Méthode · Calculer un cosinus ou un sinus « loin » de 0

On retire (ou on ajoute) des tours complets pour se ramener à la mesure principale, puis on utilise le cercle.

  • $\dfrac{29\pi}{6} = \dfrac{36\pi - 7\pi}{6} = 6\pi - \dfrac{7\pi}{6}$, et $6\pi$ représente trois tours. Donc $\cos\dfrac{29\pi}{6} = \cos\left(-\dfrac{7\pi}{6}\right)$. Or $-\dfrac{7\pi}{6} + 2\pi = \dfrac{5\pi}{6}$, d'où $\cos\dfrac{29\pi}{6} = \cos\dfrac{5\pi}{6} = -\dfrac{\sqrt{3}}{2}$.
  • $-\dfrac{17\pi}{4} = -4\pi - \dfrac{\pi}{4}$, donc $\sin\left(-\dfrac{17\pi}{4}\right) = \sin\left(-\dfrac{\pi}{4}\right) = -\dfrac{\sqrt{2}}{2}$.

2. Angles associés

Activité · Les symétries du cercle

Consigne

Soit $x$ un réel et $M$ le point associé, de coordonnées $(\cos x\,;\,\sin x)$.

  1. Quel point est associé à $-x$ ? Quelles sont ses coordonnées ? En déduire $\cos(-x)$ et $\sin(-x)$.
  2. Même question avec $\pi - x$ (on pourra remarquer que l'arc de $I'$ à ce point mesure $x$), puis avec $\pi + x$.
  3. On admet que $M\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$ est le symétrique de $M$ par rapport à la droite d'équation $y = x$. Que vaut $\cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$ ?
xM(x)(cos x ; sin x)M(−x)(cos x ; −sin x)M(π − x)(−cos x ; sin x)M(π + x)(−cos x ; −sin x)Orouge : symétrie d'axe (OI) vert : symétrie d'axe (OJ) orange : symétrie de centre O
Le point associé à x et ses trois symétriques : on lit directement que cos(−x) = cos x, sin(π − x) = sin x, cos(π + x) = −cos x, etc.
Résultat
  1. Parcourir $x$ dans l'autre sens donne le symétrique de $M$ par rapport à l'axe des abscisses : point $(\cos x\,;\,-\sin x)$. Donc $\cos(-x) = \cos x$ et $\sin(-x) = -\sin x$.
  2. $M(\pi - x)$ est le symétrique de $M$ par rapport à l'axe des ordonnées : $(-\cos x\,;\,\sin x)$. $M(\pi + x)$ est le symétrique de $M$ par rapport à $O$ : $(-\cos x\,;\,-\sin x)$.
  3. La symétrie par rapport à $y = x$ échange abscisse et ordonnée : $M\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) = (\sin x\,;\,\cos x)$, donc $\cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) = \sin x$.
Bilan

Avant d'apprendre une formule, on dessine le cercle : la symétrie qui relie les deux points donne immédiatement les signes.

Propriété · Formules des angles associés

Pour tout réel $x$ :

angle$-x$$\pi - x$$\pi + x$$\dfrac{\pi}{2} - x$$\dfrac{\pi}{2} + x$
cosinus$\cos x$$-\cos x$$-\cos x$$\sin x$$-\sin x$
sinus$-\sin x$$\sin x$$-\sin x$$\cos x$$\cos x$
y = xM(x)M(π/2 − x)M(π/2 + x)cos xsin(π/2 − x)O
M(π/2 − x) est le symétrique de M(x) par rapport à la droite y = x : abscisse et ordonnée s'échangent, donc sin(π/2 − x) = cos x (segments bleu et vert de même longueur). M(π/2 + x) s'obtient par un quart de tour.

Exemple · Utiliser les angles associés

Calculons $A = \cos\dfrac{\pi}{7} + \cos\dfrac{2\pi}{7} + \cos\dfrac{5\pi}{7} + \cos\dfrac{6\pi}{7}$.

On remarque $\dfrac{6\pi}{7} = \pi - \dfrac{\pi}{7}$ et $\dfrac{5\pi}{7} = \pi - \dfrac{2\pi}{7}$. Donc $\cos\dfrac{6\pi}{7} = -\cos\dfrac{\pi}{7}$ et $\cos\dfrac{5\pi}{7} = -\cos\dfrac{2\pi}{7}$ : les termes s'annulent deux à deux et $A = 0$, sans connaître aucune de ces valeurs !

Propriété · Formules d'addition (admises)

Pour tous réels $a$ et $b$ : $$\cos(a + b) = \cos a\cos b - \sin a \sin b, \qquad \sin(a + b) = \sin a \cos b + \cos a \sin b.$$ En particulier, avec $a = b = x$ : $\cos(2x) = \cos^2 x - \sin^2 x = 2\cos^2 x - 1 = 1 - 2\sin^2 x$ et $\sin(2x) = 2\sin x\cos x$.

3. Les fonctions cosinus et sinus

Activité · Du cercle à la courbe

Consigne

On fait tourner un point $M(t)$ sur le cercle trigonométrique, et on reporte dans un repère le point de coordonnées $(t\,;\,\sin t)$.

  1. Compléter mentalement : quand $t$ va de $0$ à $\dfrac{\pi}{2}$, $\sin t$ va de … à … ; quand $t$ va de $\dfrac{\pi}{2}$ à $\pi$, $\sin t$ …
  2. Que se passe-t-il pour $t \in [\pi\,;\,2\pi]$ ? Et au-delà de $2\pi$ ?
  3. Comparer les points de la courbe d'abscisses $t$ et $-t$.
0xsin xπ/2π3π/22π1−1M(t)(t ; sin t)arc tlongueur t
Quand le point M(t) tourne sur le cercle, sa hauteur (en rouge) est reportée au-dessus de l'abscisse t : on « déroule » le cercle et la hauteur dessine la sinusoïde.
Résultat
  1. De $0$ à $\dfrac{\pi}{2}$, $M$ monte de $I$ à $J$ : $\sin t$ croît de $0$ à $1$. De $\dfrac{\pi}{2}$ à $\pi$, $M$ redescend de $J$ à $I'$ : $\sin t$ décroît de $1$ à $0$.
  2. Sur $[\pi\,;\,2\pi]$, $M$ parcourt le demi-cercle inférieur : $\sin t$ descend jusqu'à $-1$ (en $\dfrac{3\pi}{2}$) puis remonte à $0$. Après $2\pi$, $M$ refait les mêmes tours : la courbe se répète.
  3. $\sin(-t) = -\sin t$ : les deux points sont symétriques par rapport à l'origine.
Bilan

La courbe obtenue est une sinusoïde. Sa forme « en vague » qui se répète traduit la périodicité, sa symétrie traduit l'imparité.

Définition · Fonctions cosinus et sinus

La fonction cosinus est la fonction $x \mapsto \cos x$ définie sur $\mathbb{R}$ ; la fonction sinus est la fonction $x \mapsto \sin x$ définie sur $\mathbb{R}$.

0xy−2π−3π/2−π−π/2π/2π3π/22π1−1y = cos xy = sin x+π/2
Cosinus (bleu) et sinus (rouge) : la même vague, décalée de π/2. Pour tout réel x, sin(x + π/2) = cos x, donc la courbe du cosinus se déduit de celle du sinus par une translation de π/2 vers la gauche.

Définition · Fonction paire, impaire, périodique

Soit $f$ une fonction définie sur $\mathbb{R}$.

  • $f$ est paire si $f(-x) = f(x)$ pour tout réel $x$ : sa courbe est symétrique par rapport à l'axe des ordonnées.
  • $f$ est impaire si $f(-x) = -f(x)$ pour tout réel $x$ : sa courbe est symétrique par rapport à l'origine.
  • $f$ est périodique de période $T$ ($T \gt 0$) si $f(x + T) = f(x)$ pour tout réel $x$ : sa courbe est invariante par la translation de vecteur $T\,\vec{\imath}$.

Propriété · Parité et périodicité de cos et sin

  • La fonction cosinus est paire : $\cos(-x) = \cos x$.
  • La fonction sinus est impaire : $\sin(-x) = -\sin x$.
  • Les deux fonctions sont périodiques de période $2\pi$ : $\cos(x + 2\pi) = \cos x$ et $\sin(x + 2\pi) = \sin x$.
0x−ππ1−1x−xcos est paire : axe (Oy)0x−ππ1−1(x ; sin x)(−x ; −sin x)sin est impaire : centre O
À gauche, deux abscisses opposées ont la même image : la courbe du cosinus est symétrique par rapport à l'axe des ordonnées. À droite, les images sont opposées : la courbe du sinus est symétrique par rapport à l'origine.
0xyπ2π3π4π1−1translation de 2πmotif sur [0 ; 2π]même motif, décalé
Fonction 2π-périodique : il suffit de connaître la courbe sur un intervalle de longueur 2π (zone verte), puis de la recopier par translations de 2π vers la droite et vers la gauche.

Méthode · Réduire l'intervalle d'étude

Si $f$ est $2\pi$-périodique, on l'étudie sur un intervalle de longueur $2\pi$, par exemple $[-\pi\,;\,\pi]$. Si de plus $f$ est paire ou impaire, on l'étudie seulement sur $[0\,;\,\pi]$, puis on complète la courbe par symétrie, puis par translations.

Exemple. $f(x) = \dfrac{\cos x}{2 + \sin^2 x}$. Le dénominateur ne s'annule jamais ($\geq 2$). Pour tout réel $x$ : $f(x + 2\pi) = \dfrac{\cos x}{2 + \sin^2 x} = f(x)$ et $f(-x) = \dfrac{\cos x}{2 + (-\sin x)^2} = f(x)$. $f$ est $2\pi$-périodique et paire : il suffit de l'étudier sur $[0\,;\,\pi]$.

Propriété · Période de x ↦ cos(ax + b) et x ↦ sin(ax + b)

Soit $a \neq 0$ et $b$ deux réels. Les fonctions $x \mapsto \cos(ax + b)$ et $x \mapsto \sin(ax + b)$ sont périodiques de période $\dfrac{2\pi}{|a|}$.

Justification pour $a \gt 0$ : $\cos\left(a\left(x + \dfrac{2\pi}{a}\right) + b\right) = \cos(ax + b + 2\pi) = \cos(ax + b)$.

0xyπ/2π3π/22π12−1−2y = 2 sin xy = sin(2x)y = sin x
Multiplier par 2 devant le sinus double l'amplitude (courbe bleue, entre −2 et 2) ; multiplier x par 2 divise la période par 2 (courbe rouge : deux oscillations complètes sur [0 ; 2π]).

4. Une limite fondamentale et les dérivées

Activité · Coincer sin(x)/x entre deux nombres

Consigne

Soit $x \in \left]0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right[$, $M$ le point du cercle associé à $x$, $P$ son projeté orthogonal sur $(OI)$ et $T$ le point où la droite $(OM)$ coupe la tangente au cercle en $I$.

  1. Exprimer en fonction de $x$ l'aire du triangle $OPM$, celle du secteur circulaire $OIM$ (proportionnelle à l'angle, le disque entier d'aire $\pi$ correspondant à $2\pi$) et celle du triangle $OIT$ (on admet $IT = \dfrac{\sin x}{\cos x}$, d'après le théorème de Thalès).
  2. En déduire que $\cos x \leq \dfrac{\sin x}{x} \leq \dfrac{1}{\cos x}$.
  3. Que peut-on dire de $\dfrac{\sin x}{x}$ quand $x$ tend vers $0$ ?
xOPIMTtan xsin xtriangle OPM : ½ cos x sin xsecteur OIM : x/2triangle OIT : ½ tan x
Le triangle bleu est contenu dans le secteur vert, lui-même contenu dans le triangle orange : leurs aires sont rangées dans le même ordre.
Résultat
  1. Aire de $OPM$ : $\dfrac{OP \times PM}{2} = \dfrac{\cos x \sin x}{2}$. Aire du secteur : $\pi \times \dfrac{x}{2\pi} = \dfrac{x}{2}$. Aire de $OIT$ : $\dfrac{OI \times IT}{2} = \dfrac{\sin x}{2\cos x}$.
  2. Les trois surfaces sont emboîtées : $\dfrac{\cos x\sin x}{2} \leq \dfrac{x}{2} \leq \dfrac{\sin x}{2\cos x}$. Comme $\sin x \gt 0$, on divise par $\dfrac{\sin x}{2}$ : $\cos x \leq \dfrac{x}{\sin x} \leq \dfrac{1}{\cos x}$, puis on passe aux inverses (tous positifs, l'ordre s'inverse) : $\cos x \leq \dfrac{\sin x}{x} \leq \dfrac{1}{\cos x}$.
  3. Quand $x \to 0^+$, $\cos x \to 1$ et $\dfrac{1}{\cos x} \to 1$ : par le théorème des gendarmes, $\dfrac{\sin x}{x} \to 1$. La fonction $x \mapsto \dfrac{\sin x}{x}$ étant paire, c'est aussi vrai quand $x \to 0^-$.
Bilan

Pour $x$ proche de $0$, $\sin x \approx x$ : par exemple $\sin(0{,}1) \approx 0{,}0998$.

Propriété · Limite de sin(x)/x en 0

$$\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1.$$ Interprétation : c'est le taux d'accroissement de la fonction sinus entre $0$ et $x$. Cette limite dit que le sinus est dérivable en $0$ avec $\sin'(0) = 1$ : la tangente à sa courbe en l'origine est la droite $y = x$.

0xy−3π−2π−ππ2π3π1limite 1 en 0y = sin(x)/x
La fonction x ↦ sin(x)/x n'est pas définie en 0 (cercle vide), mais ses valeurs s'approchent de 1 quand x s'approche de 0, des deux côtés.

Exemple · Deux conséquences

  • $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin(5x)}{x} = \lim\limits_{x \to 0} 5 \times \dfrac{\sin(5x)}{5x} = 5 \times 1 = 5$ (on pose $X = 5x$, qui tend vers $0$).
  • Pour $h \neq 0$ proche de $0$ : $\dfrac{\cos h - 1}{h} = \dfrac{(\cos h - 1)(\cos h + 1)}{h(\cos h + 1)} = \dfrac{-\sin^2 h}{h(\cos h + 1)} = -\dfrac{\sin h}{h} \times \dfrac{\sin h}{\cos h + 1}$, qui tend vers $-1 \times \dfrac{0}{2} = 0$. Donc $\lim\limits_{h \to 0} \dfrac{\cos h - 1}{h} = 0$ : $\cos'(0) = 0$.

Activité · La pente des tangentes à la sinusoïde

Consigne

On a tracé quelques tangentes à la courbe du sinus. On note $p(a)$ la pente de la tangente au point d'abscisse $a$.

  1. Lire $p(0)$, $p\left(\dfrac{\pi}{2}\right)$ et $p(\pi)$. Que valent $\cos 0$, $\cos\dfrac{\pi}{2}$ et $\cos\pi$ ?
  2. Sur quels intervalles de $[0\,;\,2\pi]$ la fonction sinus est-elle croissante ? Quel est le signe du cosinus sur ces intervalles ?
  3. Quelle conjecture peut-on faire ?
0xsin xπ/2π3π/22π1−10xpenteπ/2π3π/22π1−1y = cos xen bas : pente de la tangente au point d'abscisse x
En haut, quelques tangentes à la courbe du sinus. En bas, on reporte leurs pentes : les points orange se placent exactement sur la courbe du cosinus. La dérivée du sinus est le cosinus.
Résultat
  1. $p(0) = 1$ (tangente $y = x$), $p\left(\dfrac{\pi}{2}\right) = 0$ (tangente horizontale au sommet), $p(\pi) = -1$. Et $\cos 0 = 1$, $\cos\dfrac{\pi}{2} = 0$, $\cos\pi = -1$ : ce sont les mêmes nombres.
  2. Le sinus croît sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$ et sur $\left[\dfrac{3\pi}{2}\,;\,2\pi\right]$, exactement là où $\cos x \geq 0$.
  3. Conjecture : la dérivée du sinus est le cosinus. Elle est démontrée ci-dessous.
Bilan

De la même façon, on conjecture que la dérivée du cosinus est $-\sin$ : le cosinus décroît sur $[0\,;\,\pi]$, là où $\sin x \geq 0$.

Propriété · Dérivées du sinus et du cosinus

Les fonctions sinus et cosinus sont dérivables sur $\mathbb{R}$ et, pour tout réel $x$ : $$\sin'(x) = \cos x, \qquad \cos'(x) = -\sin x.$$

Exemple · Démonstration

Soit $x$ un réel et $h \neq 0$. Avec la formule d'addition : $$\dfrac{\sin(x + h) - \sin x}{h} = \dfrac{\sin x\cos h + \cos x \sin h - \sin x}{h} = \sin x \times \dfrac{\cos h - 1}{h} + \cos x \times \dfrac{\sin h}{h}.$$ Quand $h \to 0$, $\dfrac{\cos h - 1}{h} \to 0$ et $\dfrac{\sin h}{h} \to 1$, donc le taux tend vers $\sin x \times 0 + \cos x \times 1 = \cos x$.

De même : $\dfrac{\cos(x + h) - \cos x}{h} = \cos x \times \dfrac{\cos h - 1}{h} - \sin x \times \dfrac{\sin h}{h} \to -\sin x$.

x−π0πcos′(x) = −sin x+−0cos−11−1
Variations du cosinus sur [−π ; π] : la dérivée −sin x est positive sur [−π ; 0] et négative sur [0 ; π].
x−π−π/2π/2πsin′(x) = cos x−+−00sin0−110
Variations du sinus sur [−π ; π] : la dérivée cos x change de signe en −π/2 et en π/2.

Propriété · Dérivées de cos(u) et sin(u)

Soit $u$ une fonction dérivable sur un intervalle $I$. Les fonctions $\cos(u)$ et $\sin(u)$ sont dérivables sur $I$ et : $$\big(\cos(u)\big)' = -u'\sin(u), \qquad \big(\sin(u)\big)' = u'\cos(u).$$ En particulier, pour $a$ et $b$ réels : $\big(\cos(ax + b)\big)' = -a\sin(ax + b)$ et $\big(\sin(ax + b)\big)' = a\cos(ax + b)$.

Exemple · Dériver des fonctions composées

  • $f(x) = \sin(4x - 3)$ : $u(x) = 4x - 3$, $u'(x) = 4$, donc $f'(x) = 4\cos(4x - 3)$.
  • $g(x) = 6\cos\left(\dfrac{x}{2} + 1\right)$ : $g'(x) = 6 \times \left(-\dfrac{1}{2}\right)\sin\left(\dfrac{x}{2} + 1\right) = -3\sin\left(\dfrac{x}{2} + 1\right)$.
  • $k(x) = \cos(2x^2 - x)$ : $u'(x) = 4x - 1$, donc $k'(x) = -(4x - 1)\sin(2x^2 - x)$.
  • $m(x) = \sin^2 x = (\sin x)^2$ : on utilise $(u^2)' = 2uu'$, d'où $m'(x) = 2\sin x\cos x = \sin(2x)$.

Méthode · Dériver un quotient trigonométrique

Soit $f(x) = \dfrac{\cos x}{1 + \sin x}$ sur $\left]-\dfrac{\pi}{2}\,;\,\dfrac{3\pi}{2}\right[$ (où $1 + \sin x \gt 0$). Avec $u = \cos$, $v = 1 + \sin$, $u' = -\sin$, $v' = \cos$ : $$f'(x) = \dfrac{-\sin x(1 + \sin x) - \cos x \times \cos x}{(1 + \sin x)^2} = \dfrac{-\sin x - (\sin^2 x + \cos^2 x)}{(1 + \sin x)^2} = \dfrac{-(1 + \sin x)}{(1 + \sin x)^2} = \dfrac{-1}{1 + \sin x}.$$ Penser à utiliser $\cos^2 x + \sin^2 x = 1$ pour simplifier.

Attention · Ne pas oublier le facteur u′

La dérivée de $\cos(3x)$ est $-3\sin(3x)$ et non $-\sin(3x)$. Et la dérivée de $\cos(x^2)$ est $-2x\sin(x^2)$, alors que celle de $\cos^2 x$ est $-2\sin x\cos x$ : ce sont deux fonctions différentes.

5. Étudier une fonction trigonométrique

Méthode · Étude complète en cinq étapes

Étudions $f(x) = 2\sin x + \sin(2x)$ sur $\mathbb{R}$.

  1. Périodicité : $f(x + 2\pi) = 2\sin(x + 2\pi) + \sin(2x + 4\pi) = f(x)$ : $f$ est $2\pi$-périodique.
  2. Parité : $f(-x) = -2\sin x - \sin(2x) = -f(x)$ : $f$ est impaire. On l'étudie donc sur $[0\,;\,\pi]$.
  3. Dérivée : $f'(x) = 2\cos x + 2\cos(2x) = 2\cos x + 2(2\cos^2 x - 1) = 2(2\cos^2 x + \cos x - 1)$. Le trinôme $2X^2 + X - 1$ a pour racines $\dfrac{1}{2}$ et $-1$, donc $f'(x) = 2(2\cos x - 1)(\cos x + 1)$.
  4. Signe : sur $[0\,;\,\pi]$, $\cos x + 1 \geq 0$ (nul seulement en $\pi$), et $2\cos x - 1 \geq 0 \iff \cos x \geq \dfrac{1}{2} \iff x \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{3}\right]$.
  5. Variations : $f$ croît sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{3}\right]$ et décroît sur $\left[\dfrac{\pi}{3}\,;\,\pi\right]$, avec $f\left(\dfrac{\pi}{3}\right) = 2 \times \dfrac{\sqrt{3}}{2} + \dfrac{\sqrt{3}}{2} = \dfrac{3\sqrt{3}}{2}$.
x0π/3πf′(x)+−00f03√3/20
Tableau de variations de f(x) = 2 sin x + sin(2x) sur [0 ; π] : f′(x) = 2(2 cos x − 1)(cos x + 1) s'annule en π/3 et en π.
0xy−2π−ππ2π12−1−2max 3√3/2 en π/3zone d'étude [0 ; π]
Courbe de f(x) = 2 sin x + sin(2x). On l'étudie sur [0 ; π] (vert), on complète par symétrie centrale (f impaire) puis par translations de 2π. Les tangentes horizontales (orange) sont en π/3, −π/3 et π.

6. Équations et inéquations trigonométriques

Activité · Combien de solutions pour cos x = 1/2 ?

Consigne
  1. Sur le cercle trigonométrique, tracer la droite verticale d'abscisse $\dfrac{1}{2}$. Combien de points du cercle ont pour abscisse $\dfrac{1}{2}$ ? À quels réels de $]-\pi\,;\,\pi]$ sont-ils associés ?
  2. Sur la courbe du cosinus, tracer la droite $y = \dfrac{1}{2}$. Combien de points d'intersection y a-t-il sur $[-2\pi\,;\,2\pi]$ ? Sur $\mathbb{R}$ ?
  3. Décrire toutes les solutions réelles de l'équation $\cos x = \dfrac{1}{2}$.
π/3−π/31/20xy−2π−ππ2π1−1−5π/3−π/3π/35π/31/2
Équation cos x = 1/2 : deux points sur le cercle (π/3 et −π/3), donc une infinité de solutions sur la courbe, de la forme π/3 + 2kπ et −π/3 + 2kπ.
Résultat
  1. Deux points, symétriques par rapport à $(OI)$ : $M\left(\dfrac{\pi}{3}\right)$ et $M\left(-\dfrac{\pi}{3}\right)$.
  2. Quatre points sur $[-2\pi\,;\,2\pi]$ : $-\dfrac{5\pi}{3}$, $-\dfrac{\pi}{3}$, $\dfrac{\pi}{3}$, $\dfrac{5\pi}{3}$. Sur $\mathbb{R}$, une infinité (la courbe se répète).
  3. Les solutions sont tous les réels associés à l'un des deux points : $x = \dfrac{\pi}{3} + 2k\pi$ ou $x = -\dfrac{\pi}{3} + 2k\pi$, avec $k \in \mathbb{Z}$.
Bilan

Une équation trigonométrique a en général une infinité de solutions sur $\mathbb{R}$ ; sur un intervalle borné, on n'en garde qu'un nombre fini.

Propriété · Équations cos x = cos a et sin x = sin a

Soit $a$ un réel. Pour tout réel $x$ :

  • $\cos x = \cos a \iff x = a + 2k\pi$ ou $x = -a + 2k\pi$, avec $k \in \mathbb{Z}$ ;
  • $\sin x = \sin a \iff x = a + 2k\pi$ ou $x = \pi - a + 2k\pi$, avec $k \in \mathbb{Z}$.
M(a)M(−a)cos acos x = cos a : abscisse fixéeM(a)M(π − a)sin asin x = sin a : ordonnée fixée
Une droite verticale (abscisse cos a) coupe le cercle en deux points symétriques par rapport à (OI) : a et −a. Une droite horizontale (ordonnée sin a) le coupe en deux points symétriques par rapport à (OJ) : a et π − a.

Méthode · Résoudre une équation sur un intervalle

Résolvons $\sin\left(2x + \dfrac{\pi}{6}\right) = \dfrac{1}{2}$ sur $]-\pi\,;\,\pi]$.

  1. On reconnaît une valeur remarquable : $\dfrac{1}{2} = \sin\dfrac{\pi}{6}$.
  2. On applique la propriété : $2x + \dfrac{\pi}{6} = \dfrac{\pi}{6} + 2k\pi$ ou $2x + \dfrac{\pi}{6} = \pi - \dfrac{\pi}{6} + 2k\pi$, soit $x = k\pi$ ou $x = \dfrac{\pi}{3} + k\pi$ ($k \in \mathbb{Z}$). Attention : en divisant par $2$, le « $+\,2k\pi$ » devient « $+\,k\pi$ ».
  3. On choisit les valeurs de $k$ : $-\pi \lt k\pi \leq \pi \iff k \in \{0\,;\,1\}$, ce qui donne $0$ et $\pi$ ; $-\pi \lt \dfrac{\pi}{3} + k\pi \leq \pi \iff -\dfrac{4}{3} \lt k \leq \dfrac{2}{3} \iff k \in \{-1\,;\,0\}$, ce qui donne $-\dfrac{2\pi}{3}$ et $\dfrac{\pi}{3}$.

Conclusion : $S = \left\{-\dfrac{2\pi}{3}\,;\,0\,;\,\dfrac{\pi}{3}\,;\,\pi\right\}$.

Propriété · Inéquations : lecture sur le cercle

Pour résoudre $\cos x \geq c$ (ou $\leq$, $\lt$, $\gt$) sur un intervalle de longueur $2\pi$, on trace la droite verticale d'abscisse $c$ : les points du cercle situés à sa droite vérifient $\cos x \geq c$. Pour $\sin x \geq c$, on trace la droite horizontale d'ordonnée $c$ : les points situés au-dessus vérifient $\sin x \geq c$. On lit ensuite l'arc obtenu en tournant dans le sens direct.

Par exemple, sur $]-\pi\,;\,\pi]$ : $\cos x \geq \dfrac{1}{2} \iff x \in \left[-\dfrac{\pi}{3}\,;\,\dfrac{\pi}{3}\right]$ et $\sin x \gt -\dfrac{\sqrt{2}}{2} \iff x \in \left]-\pi\,;\,-\dfrac{3\pi}{4}\right[ \cup \left]-\dfrac{\pi}{4}\,;\,\pi\right]$.

π/3−π/3cos x ≥ 1/2 : arc vert−π/4−3π/4sin x > −√2/2 : arc vert
On trace la droite frontière (verticale pour un cosinus, horizontale pour un sinus) et on colorie l'arc du cercle où l'inégalité est vraie, en le parcourant dans le sens direct.

Méthode · Se ramener à une équation du second degré

Résolvons $2\cos^2 x + \cos x - 1 = 0$ sur $[0\,;\,2\pi[$. On pose $X = \cos x$, avec $X \in [-1\,;\,1]$ : $2X^2 + X - 1 = 0$ a pour discriminant $\Delta = 1 + 8 = 9$ et pour racines $X_1 = \dfrac{-1 - 3}{4} = -1$ et $X_2 = \dfrac{-1 + 3}{4} = \dfrac{1}{2}$, toutes deux dans $[-1\,;\,1]$.

  • $\cos x = -1 \iff x = \pi$ sur $[0\,;\,2\pi[$ ;
  • $\cos x = \dfrac{1}{2} \iff x = \dfrac{\pi}{3}$ ou $x = \dfrac{5\pi}{3}$ sur $[0\,;\,2\pi[$.

$S = \left\{\dfrac{\pi}{3}\,;\,\pi\,;\,\dfrac{5\pi}{3}\right\}$. Pour une inéquation, on étudie le signe du trinôme en $X$, puis on revient à $x$ grâce au cercle.

Méthode · Valeur approchée d'une solution par dichotomie

L'équation $\cos x = x$ n'a pas de solution exacte simple. La fonction $g(x) = \cos x - x$ est continue et strictement décroissante sur $[0\,;\,1]$ ($g'(x) = -\sin x - 1 \lt 0$ sur $[0\,;\,1]$), avec $g(0) = 1 \gt 0$ et $g(1) = \cos 1 - 1 \lt 0$ : elle s'annule une seule fois, en $\alpha$. On coupe l'intervalle en deux et on garde la moitié où $g$ change de signe :

from math import cos

def dichotomie(precision):
    a, b = 0, 1
    while b - a > precision:
        m = (a + b) / 2
        if cos(m) - m > 0:   # g(m) > 0 : alpha est à droite de m
            a = m
        else:
            b = m
    return a, b

print(dichotomie(0.001))

Le programme affiche $a \approx 0{,}7383$ et $b \approx 0{,}7393$, donc $0{,}7383 \lt \alpha \lt 0{,}7393$. En demandant plus de précision, on trouve $\alpha \approx 0{,}7391$.

0,250,50,7511,251,50,250,50,7510xyα ≈ 0,739[0 ; 1][0,5 ; 1][0,5 ; 0,75][0,625 ; 0,75]y = cos xy = x
Les courbes y = cos x et y = x se coupent une seule fois sur [0 ; 1]. Chaque étape de la dichotomie coupe l'intervalle en deux et garde la moitié qui contient α.

7. Applications : signaux et optimisation

Activité · Un son pur, un son composé

Consigne

Un diapason émet un son « pur » modélisé par la tension $u_1(t) = \sin(880\pi t)$ ($t$ en secondes). Un instrument ajoute une deuxième composante $u_2(t) = 0{,}5\sin(1\,760\pi t)$.

  1. Calculer la période $T_1$ de $u_1$ et sa fréquence $f_1 = \dfrac{1}{T_1}$.
  2. Même question pour $u_2$.
  3. Vérifier que $u_1 + u_2$ est périodique de période $T_1$.
12345-110t (ms)tensionT ≈ 2,27 msu₁ = sin(880πt)u₂ = 0,5 sin(1 760πt)u₁ + u₂
Le la du diapason (bleu, 440 Hz) et son harmonique (vert, 880 Hz). Leur somme (violet) n'est plus une sinusoïde, mais elle garde la période du son le plus grave : 1/440 s ≈ 2,27 ms (t en millisecondes).
Résultat
  1. $T_1 = \dfrac{2\pi}{880\pi} = \dfrac{1}{440}$ s $\approx 2{,}27$ ms, donc $f_1 = 440$ Hz : c'est le la du diapason.
  2. $T_2 = \dfrac{2\pi}{1\,760\pi} = \dfrac{1}{880}$ s, $f_2 = 880$ Hz : c'est l'harmonique de rang $2$ (fréquence double).
  3. $T_1 = 2T_2$, donc $u_2(t + T_1) = u_2(t + 2T_2) = u_2(t)$ et $u_1(t + T_1) = u_1(t)$ : la somme reprend les mêmes valeurs après $T_1$.
Bilan

Joseph Fourier a montré qu'un son périodique est une somme de sinusoïdes de fréquences $f$, $2f$, $3f$… : la plus basse donne la hauteur de la note, les autres son timbre.

Définition · Signal sinusoïdal

Une grandeur de la forme $f(t) = A\sin(\omega t + \varphi)$ (ou $A\cos(\omega t + \varphi)$), avec $A \gt 0$ et $\omega \gt 0$, est un signal sinusoïdal :

  • $A$ est l'amplitude : $f$ oscille entre $-A$ et $A$ ;
  • $\omega$ est la pulsation (en rad/s), $T = \dfrac{2\pi}{\omega}$ la période et $\dfrac{1}{T}$ la fréquence ;
  • $\varphi$ est la phase à l'origine.
123456789-2-1120tf(t)A = 2période T = 4
Courbe de f(t) = 2 sin(πt/2) : elle oscille entre −2 et 2 (amplitude A = 2) et se répète toutes les T = 2π/(π/2) = 4 unités de temps.

Exemple · Optimiser avec une fonction trigonométrique

On inscrit un rectangle dans un demi-disque de rayon $3$ cm : deux sommets sur le diamètre, deux sur le demi-cercle. On repère le sommet $M$ par l'angle $\theta \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$. Le rectangle a pour largeur $2 \times 3\cos\theta$ et pour hauteur $3\sin\theta$, donc pour aire $$A(\theta) = 18\sin\theta\cos\theta = 9\sin(2\theta).$$ $A'(\theta) = 18\cos(2\theta)$ est positif pour $2\theta \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$ et négatif pour $2\theta \in \left[\dfrac{\pi}{2}\,;\,\pi\right]$ : l'aire est maximale pour $\theta = \dfrac{\pi}{4}$, et vaut alors $9$ cm².

θOM3largeur 6 cos θ, hauteur 3 sin θ0,511,53690θA(θ)max 9 en π/4π/4
Rectangle inscrit dans un demi-disque de rayon 3 : son aire A(θ) = 6 cos θ × 3 sin θ = 9 sin(2θ) est maximale pour θ = π/4, quand le rectangle est deux fois plus large que haut.

L'essentiel

  • Cercle trigonométrique : $M(x) = (\cos x\,;\,\sin x)$, $\cos^2 x + \sin^2 x = 1$, $\pi$ rad $= 180^\circ$. Valeurs en $\dfrac{\pi}{6}$, $\dfrac{\pi}{4}$, $\dfrac{\pi}{3}$ : $\dfrac{\sqrt{3}}{2}$, $\dfrac{\sqrt{2}}{2}$, $\dfrac{1}{2}$ pour le cosinus (dans cet ordre), l'inverse pour le sinus.
  • Angles associés : $\cos(-x) = \cos x$, $\sin(-x) = -\sin x$, $\sin(\pi - x) = \sin x$, $\cos(\pi - x) = -\cos x$, $\cos(\pi + x) = -\cos x$, $\sin(\pi + x) = -\sin x$, $\cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) = \sin x$, $\sin\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) = \cos x$.
  • Fonctions : cosinus paire, sinus impaire, toutes deux $2\pi$-périodiques ; $x \mapsto \cos(ax + b)$ a pour période $\dfrac{2\pi}{|a|}$.
  • Limite : $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1$.
  • Dérivées : $\sin' = \cos$, $\cos' = -\sin$ ; $\big(\cos(u)\big)' = -u'\sin(u)$, $\big(\sin(u)\big)' = u'\cos(u)$.
  • Équations : $\cos x = \cos a \iff x = \pm a + 2k\pi$ ; $\sin x = \sin a \iff x = a + 2k\pi$ ou $x = \pi - a + 2k\pi$. Sur un intervalle, on choisit les entiers $k$.
  • Inéquations : droite verticale (cosinus) ou horizontale (sinus) sur le cercle, puis lecture de l'arc.
  • Étude : période, parité pour réduire l'intervalle, dérivée factorisée, signe sur le cercle, tableau, courbe complétée par symétries et translations.

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Exercices corrigés

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1

Placer des réels sur le cercle trigonométrique

★☆☆

Placer sur un cercle trigonométrique les points $A$, $B$, $C$, $D$, $E$ et $F$ associés aux réels suivants, en donnant pour chacun sa mesure principale (dans $]-\pi\,;\,\pi]$) :

$$\dfrac{2\pi}{3}\,; \quad -\dfrac{\pi}{4}\,; \quad \dfrac{7\pi}{6}\,; \quad \dfrac{11\pi}{3}\,; \quad -\dfrac{5\pi}{2}\,; \quad \dfrac{9\pi}{4}.$$

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2

Réduire une mesure pour trouver une valeur exacte

★☆☆

Donner la valeur exacte de :

$$a = \cos\dfrac{17\pi}{4}\,; \quad b = \sin\dfrac{23\pi}{6}\,; \quad c = \cos\left(-\dfrac{10\pi}{3}\right)\,; \quad d = \sin\dfrac{31\pi}{4}\,; \quad e = \cos(2\,023\pi).$$

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3

Simplifier des expressions avec les angles associés

★☆☆

Simplifier, pour tout réel $x$ :

  1. $A(x) = \sin(\pi + x) + \cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right) - \cos(-x) + \sin(\pi - x)$ ;
  2. $B(x) = \cos(\pi - x) + \cos(\pi + x) + 2\cos(-x)$ ;
  3. $C(x) = \sin\left(x + \dfrac{\pi}{2}\right) - \cos(x - \pi)$.
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4

Dérivées de sommes et de produits trigonométriques

★☆☆

Calculer la dérivée de chaque fonction, dérivable sur l'intervalle indiqué.

  1. $f_1(x) = 3\cos x - 2\sin x + 4x^2$ sur $\mathbb{R}$ ;
  2. $f_2(x) = x\cos x$ sur $\mathbb{R}$ ;
  3. $f_3(x) = x^2\sin x$ sur $\mathbb{R}$ ;
  4. $f_4(x) = \sin x\cos x$ sur $\mathbb{R}$ ;
  5. $f_5(x) = \dfrac{1}{\cos x}$ sur $\left]-\dfrac{\pi}{2}\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right[$ ;
  6. $f_6(x) = \dfrac{\cos x}{x}$ sur $]0\,;\,+\infty[$.
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5

Paire, impaire ou ni l'une ni l'autre ?

★☆☆

Pour chaque fonction définie sur $\mathbb{R}$, calculer $f(-x)$ et conclure.

  1. $f(x) = x^2\cos x$
  2. $g(x) = x + \sin x$
  3. $h(x) = \cos x + \sin x$
  4. $k(x) = x\sin x$
  5. $m(x) = \dfrac{\sin x}{2 + \cos x}$
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6

Lire l'amplitude et la période d'une sinusoïde

★☆☆

On a tracé ci-dessous la courbe d'une fonction $f$ définie sur $\mathbb{R}$ par $f(t) = a\cos(bt)$, où $a$ et $b$ sont deux réels strictement positifs.

0tπ/2π3π/22π1,5−1,50,5−0,5
Courbe d'une fonction f(t) = a cos(bt) avec a > 0 et b > 0 (quadrillage : π/4 en abscisse, 0,5 en ordonnée).
  1. Lire le maximum de $f$ et en déduire $a$.
  2. Lire la période de $f$ et en déduire $b$.
  3. Calculer $f\left(\dfrac{\pi}{6}\right)$ et vérifier sur le graphique.
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7

Équations de référence sur [0 ; 2π[

★☆☆

Résoudre dans $[0\,;\,2\pi[$ les équations :

  1. $\cos x = -\dfrac{1}{2}$ ;
  2. $\sin x = \dfrac{\sqrt{3}}{2}$ ;
  3. $\cos x = 0$ ;
  4. $\sin x = -\dfrac{\sqrt{2}}{2}$ ;
  5. $\sin x = -1$.
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8

Associer chaque courbe à sa fonction

★☆☆

On considère les fonctions définies sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = -2\sin x$, $g(x) = \cos x + 1$ et $h(x) = \sin(2x)$. Associer chacune à sa courbe en justifiant.

0xy−π−π/2π/2π12−1−2C₁C₂C₃
Trois courbes tracées sur [−π ; π] : C₁ en bleu, C₂ en rouge, C₃ en vert.
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9

Valeurs exactes en 11π/12 par les formules d'addition

★★☆

On admet que, pour tous réels $a$ et $b$ : $\cos(a + b) = \cos a\cos b - \sin a\sin b$ et $\sin(a + b) = \sin a\cos b + \cos a\sin b$.

  1. Vérifier que $\dfrac{3\pi}{4} + \dfrac{\pi}{6} = \dfrac{11\pi}{12}$.
  2. En déduire les valeurs exactes de $\cos\dfrac{11\pi}{12}$ et $\sin\dfrac{11\pi}{12}$.
  3. Vérifier que $\cos^2\dfrac{11\pi}{12} + \sin^2\dfrac{11\pi}{12} = 1$.
  4. En déduire $\cos\dfrac{\pi}{12}$ sans nouveau calcul.
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10

Du sinus au cosinus dans le deuxième quart de tour

★★☆

Soit $x$ un réel de $\left[\dfrac{\pi}{2}\,;\,\pi\right]$ tel que $\sin x = \dfrac{5}{13}$.

  1. Calculer $\cos x$.
  2. En déduire $\cos(\pi - x)$, $\sin(\pi + x)$, $\cos\left(\dfrac{\pi}{2} - x\right)$ et $\sin\left(x + \dfrac{\pi}{2}\right)$.
  3. Calculer $\sin(2x)$ et $\cos(2x)$ (on rappelle $\sin(2x) = 2\sin x\cos x$ et $\cos(2x) = 1 - 2\sin^2 x$).
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11

Dériver des fonctions composées trigonométriques

★★☆

Calculer la dérivée de chaque fonction (dérivable sur l'intervalle indiqué).

  1. $f(x) = 4\sin(3x - 2)$ sur $\mathbb{R}$
  2. $g(x) = -5\cos\left(\dfrac{\pi}{3} - 2x\right)$ sur $\mathbb{R}$
  3. $h(x) = \cos(x^2 + 1)$ sur $\mathbb{R}$
  4. $k(x) = \cos^3 x$ sur $\mathbb{R}$
  5. $m(x) = \sin\left(\dfrac{1}{x}\right)$ sur $]0\,;\,+\infty[$
  6. $p(x) = \sqrt{3 + \cos x}$ sur $\mathbb{R}$
  7. $r(x) = x\sin(2x)$ sur $\mathbb{R}$
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12

Étude du quotient sin x / (2 + cos x)

★★☆

Soit $f$ la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = \dfrac{\sin x}{2 + \cos x}$.

  1. Justifier que $f$ est bien définie sur $\mathbb{R}$, qu'elle est $2\pi$-périodique et impaire. Sur quel intervalle suffit-il de l'étudier ?
  2. Montrer que $f'(x) = \dfrac{2\cos x + 1}{(2 + \cos x)^2}$.
  3. Dresser le tableau de variations de $f$ sur $[0\,;\,\pi]$.
  4. En déduire un encadrement de $f(x)$ valable pour tout réel $x$.
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13

Trouver la période d'une fonction

★★☆

Les fonctions suivantes, définies sur $\mathbb{R}$, sont-elles périodiques ? Si oui, donner une période.

  1. $f(x) = 3\sin(4x)$
  2. $g(x) = \cos\left(\dfrac{x}{3}\right)$
  3. $h(x) = \sin(2x) + \cos(3x)$
  4. $k(x) = \cos^2 x$
  5. $m(x) = x + \cos x$
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14

Équations du type cos(ax + b) = c

★★☆

Résoudre dans $]-\pi\,;\,\pi]$ :

  1. $\cos(2x) = \dfrac{\sqrt{3}}{2}$ ;
  2. $\sin\left(3x - \dfrac{\pi}{4}\right) = \dfrac{\sqrt{2}}{2}$ ;
  3. $2\cos\left(x + \dfrac{\pi}{3}\right) + \sqrt{2} = 0$.
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15

Équations cos = cos et sin = sin

★★☆
  1. Résoudre dans $[0\,;\,2\pi[$ l'équation $\cos(2x) = \cos\left(x + \dfrac{\pi}{3}\right)$.
  2. Résoudre dans $]-\pi\,;\,\pi]$ l'équation $\sin(3x) = \sin\left(x + \dfrac{\pi}{4}\right)$.
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16

Inéquations de référence lues sur le cercle

★★☆

Résoudre dans $[0\,;\,2\pi[$ :

  1. $\cos x \gt \dfrac{\sqrt{2}}{2}$ ;
  2. $\sin x \geq -\dfrac{1}{2}$ ;
  3. $\cos x \leq -\dfrac{\sqrt{3}}{2}$ ;
  4. $\sin x \lt \dfrac{\sqrt{3}}{2}$.
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17

Inéquations sur ]−π ; π] et lecture graphique

★★☆

Résoudre dans $]-\pi\,;\,\pi]$ :

  1. $\sin x \leq \dfrac{1}{2}$ ;
  2. $2\cos x + 1 \gt 0$ ;
  3. $(2\sin x - 1)\cos x \geq 0$ (on pourra faire un tableau de signes).
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18

Équation et inéquation du second degré en sinus

★★☆
  1. Résoudre dans $\mathbb{R}$ l'équation $2X^2 + 3X - 2 = 0$.
  2. En déduire les solutions dans $[0\,;\,2\pi[$ de $2\sin^2 x + 3\sin x - 2 = 0$.
  3. Résoudre dans $[0\,;\,2\pi[$ l'inéquation $2\sin^2 x + 3\sin x - 2 \lt 0$.
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19

Équation en cos(2x) et cos x

★★☆

On rappelle que $\cos(2x) = 2\cos^2 x - 1$ pour tout réel $x$.

  1. Montrer que l'équation $(E)$ : $\cos(2x) - 3\cos x + 2 = 0$ équivaut à $2\cos^2 x - 3\cos x + 1 = 0$.
  2. Résoudre $(E)$ dans $]-\pi\,;\,\pi]$.
  3. Résoudre dans $]-\pi\,;\,\pi]$ l'inéquation $\cos(2x) - 3\cos x + 2 \leq 0$.
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20

Tangentes à la courbe du sinus

★★☆

On note $\mathcal{C}$ la courbe de la fonction sinus.

  1. Déterminer une équation des tangentes $T_0$, $T_1$ et $T_2$ à $\mathcal{C}$ aux points d'abscisses respectives $0$, $\dfrac{\pi}{3}$ et $\pi$.
  2. Calculer les coordonnées du point d'intersection de $T_0$ et $T_2$.
  3. En quels points de $\mathcal{C}$ d'abscisse dans $[0\,;\,2\pi]$ la tangente est-elle horizontale ? Parallèle à $T_0$ ?
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21

Comparer sin x et x

★★☆

Soit $g$ la fonction définie sur $[0\,;\,+\infty[$ par $g(x) = x - \sin x$.

  1. Étudier les variations de $g$.
  2. En déduire que, pour tout $x \geq 0$, $\sin x \leq x$.
  3. À l'aide de l'imparité du sinus, comparer $\sin x$ et $x$ pour $x \leq 0$.
  4. La courbe du sinus et la droite d'équation $y = x$ ont-elles d'autres points communs que l'origine ?
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22

Limites en l'infini par encadrement

★★☆

Déterminer les limites suivantes.

  1. $\lim\limits_{x \to +\infty} \dfrac{\cos x}{x}$
  2. $\lim\limits_{x \to +\infty} \dfrac{2x + \sin x}{x + 1}$
  3. $\lim\limits_{x \to +\infty} (x^2 + 3\cos x)$
  4. $\lim\limits_{x \to -\infty} (x + 5\sin x)$
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23

Limites en 0 autour de sin(x)/x

★★☆

On rappelle que $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{x} = 1$. Déterminer :

  1. $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin(4x)}{x}$
  2. $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{3x}$
  3. $\lim\limits_{x \to 0} \dfrac{1 - \cos x}{x^2}$ (multiplier par $1 + \cos x$)
  4. $\lim\limits_{x \to +\infty} x\sin\left(\dfrac{2}{x}\right)$
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24

La note do d'un piano

★★☆

La tension délivrée par un micro placé près d'un piano qui joue un do est modélisée par $u(t) = 1{,}2\sin(524\pi t)$, avec $t$ en secondes et $u$ en volts.

  1. Donner l'amplitude du signal. Calculer sa période $T$ (en millisecondes, arrondie au centième) et sa fréquence.
  2. Vérifier par le calcul que $u(t + T) = u(t)$.
  3. Calculer $u'(t)$. Quelle est la vitesse de variation maximale de la tension ?
  4. Déterminer les instants de $[0\,;\,T[$ où $u(t) = 0{,}6$ V.
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25

Un mobile accroché à un ressort

★★☆

Un mobile accroché à un ressort horizontal oscille autour de sa position d'équilibre $O$. Son abscisse $f(t)$ ($t$ en secondes) vérifie l'équation $(E)$ : $f''(t) + 16f(t) = 0$, où $f''$ est la dérivée de $f'$.

  1. Soit $A$ et $B$ deux réels. Vérifier que $f(t) = A\cos(4t) + B\sin(4t)$ est solution de $(E)$.
  2. À l'instant $t = 0$, le mobile est en $O$ et sa vitesse vaut $8$ : $f(0) = 0$ et $f'(0) = 8$. Déterminer $A$ et $B$.
  3. Donner l'amplitude et la période du mouvement.
  4. À quels instants de $]0\,;\,\pi]$ le mobile repasse-t-il par $O$ ? Quelle est alors sa vitesse ?
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26

Vrai ou faux sur les fonctions trigonométriques

★★☆

Dire si chaque affirmation est vraie ou fausse, en justifiant.

  1. La fonction $x \mapsto \cos(3x)$ est périodique de période $\dfrac{2\pi}{3}$.
  2. Pour tout réel $x$, $\sin(x + \pi) = \sin x$.
  3. La fonction $x \mapsto x\sin x$ est paire.
  4. La dérivée de $x \mapsto \cos^2 x$ est $x \mapsto -2\sin x$.
  5. L'équation $\sin x = 0{,}3$ a exactement deux solutions dans $[0\,;\,2\pi[$.
  6. La fonction sinus est croissante sur $\left[\dfrac{\pi}{2}\,;\,\dfrac{3\pi}{2}\right]$.
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27

Dichotomie pour l'équation cos x = x/2

★★☆

On s'intéresse à l'équation $\cos x = \dfrac{x}{2}$ sur l'intervalle $[0\,;\,2]$, et on pose $g(x) = \cos x - \dfrac{x}{2}$.

  1. Montrer que $g$ est strictement décroissante sur $[0\,;\,2]$. Calculer $g(0)$ et donner le signe de $g(2)$. Justifier que l'équation admet une unique solution $\alpha$ dans $[0\,;\,2]$.
  2. Compléter la fonction Python ci-dessous pour qu'elle renvoie un encadrement de $\alpha$ d'amplitude au plus $p$.
from math import cos

def encadre(p):
    a, b = 0, 2
    while b - a > p:
        m = (a + b) / 2
        if ...... :
            a = m
        else:
            b = m
    return a, b
  1. Faire tourner l'algorithme « à la main » pour $p = 0{,}01$ : donner les intervalles successifs.
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28

La grande roue

★★★

Une grande roue a un rayon de $28$ m et son centre est à $30$ m du sol. Elle fait un tour complet en $20$ minutes. Une cabine part du point le plus bas à l'instant $t = 0$. Sa hauteur (en mètres) au bout de $t$ minutes est $h(t) = 30 - 28\cos\left(\dfrac{\pi t}{10}\right)$, pour $t \in [0\,;\,20]$.

  1. Calculer $h(0)$, $h(10)$ et $h(20)$. Interpréter.
  2. Pendant combien de temps la cabine se trouve-t-elle à au moins $44$ m de hauteur au cours d'un tour ?
  3. Calculer $h'(t)$. À quel instant la cabine monte-t-elle le plus vite ? Quelle est alors sa vitesse verticale (à $0{,}01$ m/min près) et sa hauteur ?
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29

Type bac : étude de cos(2x) − 2 cos x

★★★

Soit $f$ la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = \cos(2x) - 2\cos x$ et $\mathcal{C}$ sa courbe.

  1. Montrer que $f$ est $2\pi$-périodique et paire. Justifier qu'il suffit de l'étudier sur $[0\,;\,\pi]$.
  2. Montrer que, pour tout réel $x$, $f'(x) = 2\sin x\,(1 - 2\cos x)$. (On rappelle $\sin(2x) = 2\sin x\cos x$.)
  3. Étudier le signe de $f'(x)$ sur $[0\,;\,\pi]$ et dresser le tableau de variations de $f$ sur $[0\,;\,\pi]$.
  4. En déduire le minimum et le maximum de $f$ sur $\mathbb{R}$.
  5. Montrer que l'équation $f(x) = 0$ a une unique solution $\beta$ dans $[0\,;\,\pi]$. En posant $X = \cos x$, montrer que $\cos\beta = \dfrac{1 - \sqrt{3}}{2}$ et donner une valeur approchée de $\beta$.
  6. Déterminer une équation de la tangente à $\mathcal{C}$ au point d'abscisse $\dfrac{\pi}{2}$.
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30

Type bac : la gouttière de section maximale

★★★

On plie une plaque de zinc de $30$ cm de large en trois bandes de $10$ cm pour fabriquer une gouttière : le fond est horizontal et les deux bords font le même angle $\theta$ avec la verticale, où $\theta \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$.

θ10 cm10 cm10 cmheau
Section de la gouttière : un fond de 10 cm et deux bords de 10 cm inclinés d'un angle θ par rapport à la verticale.
  1. Exprimer la hauteur $h$ de la gouttière et la largeur de son ouverture en fonction de $\theta$. En déduire que l'aire de la section est $A(\theta) = 100\cos\theta\,(1 + \sin\theta)$ (en cm²).
  2. Montrer que $A'(\theta) = 100(1 - 2\sin\theta)(1 + \sin\theta)$.
  3. Dresser le tableau de variations de $A$ sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$.
  4. Pour quel angle la gouttière transporte-t-elle le plus d'eau ? Donner l'aire maximale exacte, puis arrondie au dixième. De quel pourcentage cette aire dépasse-t-elle celle obtenue avec des bords verticaux ?
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31

Type bac : encadrer sin x par des polynômes

★★★

Le but est de montrer que, pour tout réel $x \geq 0$ : $x - \dfrac{x^3}{6} \leq \sin x \leq x$.

  1. Soit $g(x) = x - \sin x$ sur $[0\,;\,+\infty[$. Montrer que $g(x) \geq 0$.
  2. Soit $\varphi(x) = \cos x - 1 + \dfrac{x^2}{2}$ sur $\mathbb{R}$. Calculer $\varphi'(x)$, puis montrer que $\varphi(x) \geq 0$ pour $x \geq 0$. En déduire que $\cos x \geq 1 - \dfrac{x^2}{2}$ pour tout réel $x$.
  3. Soit $\psi(x) = \sin x - x + \dfrac{x^3}{6}$ sur $[0\,;\,+\infty[$. Montrer que $\psi(x) \geq 0$ et conclure.
  4. Application : encadrer $\sin(0{,}3)$ et préciser l'erreur commise en remplaçant $\sin(0{,}3)$ par $0{,}2955$.
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32

Type bac : nombre de solutions de sin x = x/3

★★★

Soit $g$ la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $g(x) = \sin x - \dfrac{x}{3}$. On cherche le nombre de solutions de l'équation $\sin x = \dfrac{x}{3}$.

  1. Montrer que si $|x| \gt 3$, alors $g(x) \neq 0$. Que peut-on en déduire ?
  2. Montrer que $g$ est impaire. Justifier qu'il suffit d'étudier $g$ sur $[0\,;\,3]$.
  3. Calculer $g'(x)$. Justifier qu'il existe un unique réel $\alpha \in \left]0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right[$ tel que $\cos\alpha = \dfrac{1}{3}$, puis dresser le tableau de variations de $g$ sur $[0\,;\,3]$ (on admet $\alpha \approx 1{,}23$ et $g(\alpha) \approx 0{,}53$).
  4. En déduire que l'équation $g(x) = 0$ a exactement une solution $\beta$ dans $]0\,;\,3]$ et en donner une valeur approchée au millième.
  5. Combien l'équation $\sin x = \dfrac{x}{3}$ a-t-elle de solutions sur $\mathbb{R}$ ?
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33

Type bac : oscillation amortie et suite géométrique

★★★

Soit $f$ la fonction définie sur $[0\,;\,+\infty[$ par $f(x) = e^{-x/2}\sin(2x)$, de courbe $\Gamma$, et $g$ la fonction définie par $g(x) = e^{-x/2}$, de courbe $\mathcal{C}$.

  1. Montrer que $-e^{-x/2} \leq f(x) \leq e^{-x/2}$ pour tout $x \geq 0$, puis déterminer la limite de $f$ en $+\infty$.
  2. Déterminer les abscisses des points communs à $\Gamma$ et $\mathcal{C}$.
  3. Calculer $f'(x)$ et montrer qu'en chacun de ces points, $\Gamma$ et $\mathcal{C}$ ont la même tangente.
  4. On pose $u_n = f\left(\dfrac{\pi}{4} + n\pi\right)$ pour tout $n \in \mathbb{N}$. Montrer que $(u_n)$ est géométrique, préciser sa raison et sa limite. Interpréter.
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34

Variations de sin(x)/x sur ]0 ; π]

★★★

Soit $f$ la fonction définie sur $]0\,;\,\pi]$ par $f(x) = \dfrac{\sin x}{x}$.

  1. Montrer que $f'(x) = \dfrac{h(x)}{x^2}$ avec $h(x) = x\cos x - \sin x$.
  2. Étudier les variations de $h$ sur $[0\,;\,\pi]$ et en déduire son signe sur $]0\,;\,\pi]$.
  3. Dresser le tableau de variations de $f$ (avec la limite en $0$).
  4. En déduire l'inégalité de Jordan : pour tout $x \in \left]0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$, $\sin x \geq \dfrac{2}{\pi}x$.
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35

Une courbe avec un axe de symétrie

★★★

Soit $f$ la fonction définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = \sin x\cos^2 x$.

  1. Montrer que $f$ est $2\pi$-périodique et impaire.
  2. Montrer que $f(\pi - x) = f(x)$ pour tout réel $x$. Interpréter graphiquement et justifier qu'il suffit d'étudier $f$ sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$.
  3. Montrer que $f'(x) = \cos x\,(1 - 3\sin^2 x)$.
  4. On admet qu'il existe un unique $x_0 \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$ tel que $\sin x_0 = \dfrac{\sqrt{3}}{3}$. Dresser le tableau de variations de $f$ sur $\left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]$ et calculer la valeur exacte de $f(x_0)$.
  5. En déduire le maximum et le minimum de $f$ sur $\mathbb{R}$.
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